[发明专利]LED定位装置、室内定位系统以及室内定位方法

说明书

本发明公开了一种LED定位装置、室内定位系统以及室内定位方法，涉及室内定位技术领域。解决了现有技术存在定位不够准确技术问题。该LED定位装置，包括图像采集器以及分析处理模块，其中：图像采集器用于采集位置不同的至少两个LED发光器件发光时的图像；分析处理模块用于从图像分析出不同的至少两个LED发光器件各自的ID，并根据ID得到每个LED发光器件与图像采集器之间的距离信息，然后根据距离信息得出LED定位装置的具体位置信息。该室内定位系统包括本发明提供的LED定位装置。本发明用于提高室内定位的精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种LED定位装置、设置该LED定位装置的室内定位系统以及室内定位方法。

背景技术

随着社会的发展，人们对位置服务的需求越来越强烈，虽然卫星定位(例如GPS)技术越来越成熟，应用范围也越来越广泛，但在建筑物内和人口密度非常大的社区、商场，卫星定位技术能够接收到的信号非常的微弱，无法实现准确的定位功能。为了填补卫星定位的这一盲区，各种室内定位技术应运而生。

LED灯的快速普及令可见光通信技术(LED白光通信技术)成为了最新最具期待的室内定位技术，大大地提高了定位的精度。

该技术的原理是将需要传输的信息编译成一段调制信号，用脉宽调制的方法附加到LED灯具的驱动电流上，利用LED灯具作为发射载体，当用户进入灯具照明区域，以不增加任何硬件的智能手机接收并识别光信号，解析出灯具发送的唯一身份识别信息。利用所获取的身份识别信息确定对应ID(身份标识号)，完成定位。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中从数据库中获取到智能手机等LED定位装置的位置信息后，需要采集LED定位装置的角度变化量对位置信息进行校正，而LED定位装置的角度变化量的采集过程易受到干扰，所以定位不够准确。

发明内容

本发明的至少一个目的是提出一种LED定位装置、设置该LED定位装置的室内定位系统以及室内定位方法，解决了现有技术存在定位不够准确技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的LED定位装置，包括图像采集器以及分析处理模块，其中：

所述图像采集器用于采集位置不同的至少两个(盏)LED发光器件发光时的图像；

所述分析处理模块用于从所述图像分析出不同的至少两个所述LED发光器件各自的ID，并根据所述ID得到每个所述LED发光器件与所述图像采集器之间的距离信息，然后根据所述距离信息得出所述LED定位装置的具体位置信息。

优选地，所述距离信息为以一个所述LED发光器件为圆心或者质心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的圆的半径或直径；

所述分析处理模块根据所述距离信息得出所述LED定位装置的具体位置信息的过程为：

建立以一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的一个圆；

建立以另一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的另一个圆；

得出建立的两个圆的交点的位置信息，通过所述LED发光器件的ID从数据库中获取的两个所述LED发光器件的实际的地理坐标，再根据两个所述LED发光器件的实际的地理坐标以及两个所述LED发光器件在所述LED定位装置所拍摄图像中的像素坐标，(可以以所述LED定位装置所拍摄图像中的两个所述LED发光器件与所述LED定位装置的相对位置)判定出所述LED定位装置的具体位置位于两个LED发光器件的那一侧(位于该侧的交点为所述LED定位装置即图像采集设备的中心)，并以该侧的交点的位置信息作为所述LED定位装置的具体位置信息。