[发明专利]LED定位装置、室内定位系统以及室内定位方法

权利要求书

1.一种LED定位装置，其特征在于，包括图像采集器以及分析处理模块，其中：

所述图像采集器用于采集位置不同的至少两个LED发光器件发光时的图像；

所述分析处理模块用于从所述图像分析出不同的至少两个所述LED发光器件各自的ID，并根据所述ID得到每个所述LED发光器件与所述图像采集器之间的距离信息，然后根据所述距离信息得出所述LED定位装置的具体位置信息。

2.根据权利要求1所述的LED定位装置，其特征在于，所述距离信息为以一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的圆的半径或直径；

所述分析处理模块根据所述距离信息得出所述LED定位装置的具体位置信息的过程为：

建立以一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的一个圆；

建立以另一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的另一个圆；

得出建立的两个圆的交点的位置信息，通过所述LED发光器件的ID从数据库中获取的两个所述LED发光器件的实际的地理坐标，再根据两个所述LED发光器件的实际的地理坐标以及两个所述LED发光器件在所述LED定位装置所拍摄图像中的像素坐标，判定出所述LED定位装置的具体位置位于两个LED发光器件的那一侧，并以该侧的交点的位置信息作为所述LED定位装置的具体位置信息。

3.根据权利要求1所述的LED定位装置，其特征在于，所述LED定位装置为便携式移动终端，所述图像采集器为摄像头。

4.根据权利要求1所述的LED定位装置，其特征在于，所述LED定位装置为智能手机、PAD或笔记本电脑。

5.一种室内定位系统，其特征在于，包括LED发光器件以及权利要求1－4任一所述的LED定位装置。

6.根据权利要求5所述的室内定位系统，其特征在于，所述LED发光器件为发光二极管。

7.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A、采集位置不同的至少两个LED发光器件发光时的图像；

步骤B、从所述图像分析出不同的至少两个所述LED发光器件各自的ID，并根据所述ID得到每个所述LED发光器件与所述图像采集器之间的距离信息，然后根据所述距离信息得出所述LED定位装置的具体位置信息。

8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述距离信息为以一个所述LED发光器件为圆心以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的圆的半径或直径。

9.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述具体位置信息包括所述图像采集器在以所述LED发光器件为原点建立的坐标系上的横坐标值以及纵坐标值。

10.根据权利要求7－9任一所述的室内定位方法，其特征在于，所述步骤B中，分析所述LED发光器件的ID的步骤具体为：利用图像处理算法从所述图像分析出所述LED发光器件的ID；

得出所述LED定位装置的具体位置信息的步骤具体为：

建立以一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的一个圆；

建立以另一个所述LED发光器件为圆心、以所述LED定位装置或所述图像采集器为圆上的点的另一个圆；

得出建立的两个圆的交点的位置信息，通过所述LED发光器件的ID从数据库中获取的两个所述LED发光器件的实际的地理坐标，再根据两个所述LED发光器件的实际的地理坐标以及两个所述LED发光器件在所述LED定位装置所拍摄图像中的像素坐标，判定出所述LED定位装置的具体位置位于两个LED发光器件的那一侧，并以该侧的交点的位置信息作为所述LED定位装置的具体位置信息。