[发明专利]消息传输方法和装置

权利要求书

1.一种消息传输方法，其特征在于，应用于源处理器，所述方法包括：

按照UART协议获取应用发送的第一消息，所述第一消息中包括所述第一消息的优先级；

将所述第一消息存入发送队列，并记录所述第一消息的优先级以及属性参数；其中，存入所述第一消息后的所述发送队列中包括一条或多条待发送消息，以及每条待发送消息的优先级以及属性参数；

根据所述发送队列中的每条待发送消息的优先级以及属性参数获取所述每条待发送消息的传输优先级权值；

按照UART协议将所述发送队列中传输优先级权值最大的第二消息通过串口接口发送至目标处理器；

所述每条待发送消息的属性参数包括：所述每条待发送消息的消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，所述根据所述发送队列中的每条待发送消息的优先级以及属性参数获取所述每条待发送消息的传输优先级权值，包括：

根据所述每条待发送消息的优先级、消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，利用预设的传输优先级权值算法依次获取所述每条待发送消息的传输优先级权值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每条待发送消息的优先级、消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，利用预设的传输优先级权值算法依次获取所述每条待发送消息的传输优先级权值，包括：

a.根据所述发送队列中的第n条待发送消息的优先级、消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，利用所述传输优先级权值算法获取所述第n条待发送消息的传输优先级权值；

b.将所述第n条待发送消息的传输优先级权值与前n-1条待发送消息的传输优先级权值中的最大值进行比较；

c.将所述第n条待发送消息的传输优先级权值与所述最大值二者中较大的一者作为前n条待发送消息的传输优先级权值的最大值；其中，n为正整数，且2≤n≤N，N为所述发送队列中当前的待发送消息的总数；

将n的值加1后再次执行步骤a至步骤c，直至获取所述发送队列中的N条待发送消息的传输优先级权值的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传输优先级权值算法包括：

W＝P*a+(T–T_st)*b+L_msg

其中，W表示待发送消息的传输优先级权值，P表示待发送消息的优先级，T表示当前时间，T_st表示待发送消息存入所述发送队列的时间戳，L_msg表示待发送消息的消息长度，a表示优先级权重，b表示时间偏移(T–T_st)的权重。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述发送队列中传输优先级权值最大的第二消息发送至目标处理器，包括：

从所述发送队列中获取与所述传输优先级权值的最大值对应的所述第二消息；

将所述第二消息发送至所述目标处理器。

5.一种消息传输装置，其特征在于，应用于源处理器，所述装置包括：消息获取模块、消息存储模块、权值获取模块和发送模块；

所述消息获取模块，用于按照UART协议获取应用发送的第一消息，所述第一消息中包括所述第一消息的优先级；

所述消息存储模块，用于将所述第一消息存入发送队列，并记录所述第一消息的优先级以及属性参数；其中，存入所述第一消息后的所述发送队列中包括一条或多条待发送消息，以及每条待发送消息的优先级以及属性参数；

所述权值获取模块，用于根据所述发送队列中的每条待发送消息的优先级以及属性参数获取所述每条待发送消息的传输优先级权值；

所述发送模块，用于按照UART协议将所述发送队列中传输优先级权值最大的第二消息通过串口接口发送至目标处理器；

所述每条待发送消息的属性参数包括：所述每条待发送消息的消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，所述权值获取模块用于：

根据所述每条待发送消息的优先级、消息长度以及存入所述发送队列的时间戳，利用预设的传输优先级权值算法依次获取所述每条待发送消息的传输优先级权值。