[发明专利]一种机械式ADB控制器系统

说明书

本发明涉及汽车智能前照灯技术领域，尤其涉及一种机械式ADB控制器系统，包括CAN通信接口、ADB‑Master主控制器、左LIN通信接口、右LIN通信接口、左ADB‑Slave从控制器、右ADB‑Slave从控制器和电机控制接口。本发明通过CAN通信接口实现ADB‑Master主控制器和车的通信，获取车身相关指令报文，通过左LIN通信接口和右LIN通信接口实现ADB‑Master主控制器分别和左ADB‑Slave从控制器和右ADB‑Slave从控制器的实时通信；通过电机控制接口同步发送控制信号给多路电机，进行光型的切换，可根据实时路况实现可变化的照明暗区，有效地避免会车和跟车产生的远光眩目。

技术领域

本发明涉及汽车智能前照灯技术领域，尤其涉及一种机械式ADB控制器系统。

背景技术

在汽车保有量越来越大的今天，不少司机不能合理的操作远近光。据统计，每年超过三成的夜间交通事故都是因为滥用远光造成，解决夜间远光问题已经成了大众迫切的需要，因此迫切需要智能化的ADB大灯系统，这将对降低夜间重大交通事故的财产损失和人员伤亡具有重要的意义。

ADB是自适应远光辅助(Adaptive Driving Beam)的简称，能够通过安装在后视镜上的相机，获取前车图像信息，经图像处理器处理后发送CAN指令至机械式ADB控制器，机械式ADB控制器驱动三路电机，使大灯光型产生变化，远光在会车和跟车时产生暗区，避免眩光，提升夜间行车安全性，降低夜间驾车疲劳感，提高驾驶舒适度，拥有非常好的应用价值。

发明内容

本发明针对现有汽车前照灯控制器的不足，提供了一种机械式ADB控制器系统。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种机械式ADB控制器系统，包括CAN通信接口、ADB-Master主控制器、左LIN通信接口、右LIN通信接口、左ADB-Slave从控制器、右ADB-Slave从控制器和电机控制接口，CAN通信接口的一端与BCM车身控制模块连接，CAN通信接口的另一端与ADB-Master主控制器相连接，ADB-Master主控制器通过左LIN通信接口与左ADB-Slave从控制器相连接，ADB-Master主控制器通过右LIN通信接口与右ADB-Slave从控制器相连接，左ADB-Slave从控制器和右ADB-Slave从控制器分别通过电机控制接口与多路电机进行通信。

作为本发明的优化方案，ADB-Master主控制器包括CAN收发模块、主MCU处理器模块和主LIN收发模块，CAN收发模块通过CAN通信接口从BCM车身控制模块获取实时的车身信息CAN报文，CAN收发模块将车身信息CAN报文转换成串口信号后发送给主MCU处理器模块进行分析处理，主MCU处理器模块将分析处理好的串口信号发送给主LIN收发模块，主LIN收发模块将主MCU处理器模块分析处理好的串口信号转换成LIN报文分别发送给左ADB-Slave从控制器或右ADB-Slave从控制器；主LIN收发模块接收左ADB-Slave从控制器或右ADB-Slave从控制器回发的LIN报文，主LIN收发模块将左ADB-Slave从控制器或右ADB-Slave从控制器回发的LIN报文转换成回发的串口信号后发送给主MCU处理器模块进行处理，主MCU处理器模块将处理后回发的串口信号发送给CAN收发模块，CAN收发模块将处理后回发的串口信号转换成CAN报文发送给BCM车身控制模块。

作为本发明的优化方案，左ADB-Slave从控制器和右ADB-Slave从控制器均包括从LIN收发模块、从MCU处理器模块和电机驱动模块，从LIN收发模块接收从主LIN收发模块发送过来的LIN报文，从LIN收发模块接收将主LIN收发模块发送过来的LIN报文转换成串口信号后发送给从MCU处理器模块处理，从MCU处理器模块将处理后的串口信号发送给电机驱动模块，电机驱动模块接收后驱动多路电机进行多光型的切换；电机驱动模块将多路电机的执行信息反馈给从MCU处理器模块进行处理，从LIN收发模块将接收到的从MCU处理器模块发送的串口信号转换成LIN报文发送给ADB-Master主控制器。