[发明专利]一种机械式ADB控制器系统

权利要求书

1.一种机械式ADB控制器系统，其特征在于：包括CAN通信接口(1)、ADB-Master主控制器(2)、左LIN通信接口(3)、右LIN通信接口(4)、左ADB-Slave从控制器(5)、右ADB-Slave从控制器(6)和电机控制接口(7)，CAN通信接口(1)的一端与BCM车身控制模块连接，CAN通信接口(1)的另一端与ADB-Master主控制器(2)相连接，所述的ADB-Master主控制器(2)通过左LIN通信接口(3)与左ADB-Slave从控制器(5)相连接，所述的ADB-Master主控制器(2)通过右LIN通信接口(4)与右ADB-Slave从控制器(6)相连接，所述的左ADB-Slave从控制器(5)和右ADB-Slave从控制器(6)分别通过电机控制接口(7)与多路电机进行通信。

2.根据权利要求1所述的一种机械式ADB控制器系统，其特征在于：所述的ADB-Master主控制器(2)包括CAN收发模块(21)、主MCU处理器模块(22)和主LIN收发模块(23)，所述的CAN收发模块(21)通过CAN通信接口(1)从BCM车身控制模块获取实时的车身信息CAN报文，所述的CAN收发模块(21)将车身信息CAN报文转换成串口信号后发送给主MCU处理器模块(22)进行分析处理，所述的主MCU处理器模块(22)将分析处理好的串口信号发送给主LIN收发模块(23)，所述的主LIN收发模块(23)将主MCU处理器模块(22)分析处理好的串口信号转换成LIN报文分别发送给左ADB-Slave从控制器(5)或右ADB-Slave从控制器(6)；所述的主LIN收发模块(23)接收左ADB-Slave从控制器(5)或右ADB-Slave从控制器(6)回发的LIN报文，所述的主LIN收发模块(23)将左ADB-Slave从控制器(5)或右ADB-Slave从控制器(6)回发的LIN报文转换成回发的串口信号后发送给主MCU处理器模块(22)进行处理，所述的主MCU处理器模块(22)将处理后回发的串口信号发送给CAN收发模块(21)，所述的CAN收发模块(21)将处理后回发的串口信号转换成CAN报文发送给BCM车身控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种机械式ADB控制器系统，其特征在于：所述的左ADB-Slave从控制器(5)和右ADB-Slave从控制器(6)均包括从LIN收发模块、从MCU处理器模块和电机驱动模块，所述的从LIN收发模块接收从主LIN收发模块(23)发送过来的LIN报文，所述的从LIN收发模块接收将主LIN收发模块(23)发送过来的LIN报文转换成串口信号后发送给从MCU处理器模块处理，所述的从MCU处理器模块将处理后的串口信号发送给电机驱动模块，所述的电机驱动模块接收后驱动多路电机进行多光型的切换；所述的电机驱动模块将多路电机的执行信息反馈给从MCU处理器模块进行处理，所述的从LIN收发模块将接收到的从MCU处理器模块发送的串口信号转换成LIN报文发送给ADB-Master主控制器(2)。

4.根据权利要求3所述的一种机械式ADB控制器系统，其特征在于：所述的主MCU处理器模块(22)和从MCU处理器模块所用的处理器均为MC9S12G192芯片。

5.根据权利要求3所述的一种机械式ADB控制器系统，其特征在于：所述的电机驱动模块为L9942芯片。