[发明专利]一种安保技术服务用监控方法在审
申请号: | 201611032964.X | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN108076319A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 董美达 | 申请(专利权)人: | 天津凯溢华升科技发展有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N9/64;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300041 天津市和平区营门*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 监控画面 三维曲面 摄像头 监控区域 三维场景 监控 映射 技术服务 安保 剔除 二维图像 空间场景 颜色调整 颜色显示 整体画面 重叠边缘 色域 拼接 匹配 融为一体 融合 统一 | ||
一种安保技术服务用监控方法,其包括:步骤1,建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景;步骤2,将各个监控区域与三维场景进行识别匹配;步骤3,将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中;步骤4,对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整,统一色域,使整体画面颜色显示一致;步骤5,选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面,在连续的监控画面间的连接处进行拼接,使三维曲面空间中的空间场景连续过度;步骤6,对各个监控画面中重叠边缘进行融合,使不同的摄像头获得监控画面融为一体,获得完整的监控范围对应的三维场景;其中在步骤1前还包括剔除步骤,用于剔除监控区域内无效监控范围。
技术领域
本发明涉及技术服务领域,尤其涉及一种安保技术服务用监控方法。
背景技术
现有的监控系统由于缺少监控区域的整体场景信息,很难将二维的监控视频同实际三维环境进行有效关联,海量零散监控视频既“看不过来”又“看不太懂”。由于缺乏对多模式多数量图像信息的无缝融合集中展示,无法对大场景局面进行全局实时把握和控制,从而不能真正为整体关联、综合调度提供有效手段。
各个分镜头监控视频只有局部视角,对于有多个摄像头覆盖的区域,为了获取最佳视角的摄像视频,主要依靠费时费力的人工挑选,有可能造成分析的偏差、错误乃至应急响应的延误;同样的问题也存在于基于视频资料的历史事件查找回溯中,如为了对可疑人员进行反向追查,若依靠手工查验海量视频数据,不仅费时费力,而且无法清晰的看出可疑人员在全场景中的整体运动轨迹。无法为精确指导、精确防控、精确打击的综合管理提供有力的技术支撑。
发明内容
本发明提供一种基于虚拟三维静场景的监控方法,有效的解决了分镜头画面空间不连续的问题,提高了视频监控的使用效率。。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种安保技术服务用监控方法,其包括三维场景全真建模、智能识别、几何矫正、色域调整、图像拼接和图像融合步骤,具体步骤如下:
步骤1,建立监控范围内各摄像头对应监控区域的静态三维场景;
步骤2,将各个监控区域与三维场景进行识别匹配;
步骤3,将各个摄像头的监控画面由二维图像映射到三维曲面空间中;
步骤4,对映射到三维曲面空间中的各个监控画面进行颜色调整,统一色域,使整体画面颜色显示一致;
步骤5,选择映射到三维曲面空间中的连续的监控画面,在连续的监控画面间的连接处进行拼接,使三维曲面空间中的空间场景连续过度;
步骤6,对各个监控画面中重叠边缘进行融合,使不同的摄像头获得监控画面融为一体,获得完整的监控范围对应的三维场景;
对监控范围内各摄像头进行编号,按编号顺序依次显示各摄像头在三维场景中对应的监控范围;
其中在步骤1前还包括剔除步骤,用于剔除监控区域内无效监控范围。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过对实际场景建立的虚拟三维静态场景作为基础,将摄像头实时监控视频画面,通过智能识别、几何校正、色域调整、图像拼接、边缘融合等多个步骤,精确的将摄像头的监控画面映射到正确的三维虚拟空间场景中,将分镜头的监控画面,还原到真实的场景中,有效的解决了分镜头画面空间不连续的问题,提高了视频监控的使用效率。
附图说明
图1为本发明的安保技术服务用监控方法流程图。
具体实施方式
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