[发明专利]一种航天器设备油脂补加装置

说明书

本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。

技术领域：

本发明涉及一种航天器设备油脂补加装置。

背景技术：

油脂是应用在各类型机械上以减少摩擦、保护机械的润滑剂，主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。为了确保机械设备的长期稳定运行，必须按期为机械设备加注或更换润滑油脂。同样，为了保证航天器能够长期稳定的在轨运行和工作，也需要按期加注或者更换油脂。在轨油脂加注设备，可有效提高空间站设备的使用寿命，是在轨维护的重要工具。由于地面设备使用的电动油脂补加枪都是通过柱塞的往复运动产生泵压，将油脂经过止回阀吸入压力腔，再压入高压油管，这种工作原理不适合应用于真空环境，所以地面上常用的油脂加注装置不能直接应用于航天设备。目前，国内、外有关空间设备油脂加注工具的相关材料非常少，所以设计一款方便航天员操作、适合空间环境使用的油脂补加装置具有重要的应用价值。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种航天器设备油脂补加装置。

本发明所采用的技术方案有：一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。

进一步地，所述枪体的外壁上设有旋转开关安装孔，枪体的内腔中设有直线传动模块安装孔和驱动模块安装孔。

进一步地，所述驱动模块包括行星齿轮箱、直流步进电机和绝对编码器，直流步进电机的输出轴与行星齿轮箱相连，绝对编码器设于直流步进电机上。

进一步地，所述同步带轮模块包括同步带轮箱、同步带、第一轴承、主动带轮以及从动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过第一轴承转动设于同步带轮箱内，同步带绕设于主动带轮与从动带轮上。

进一步地，所述直线传动模块包括壳体、第二尾盖、端盖、端头固定架、第二螺母、滚轴丝杠、导杆、限位开关、支架以及端头，所述第二尾盖和端盖设于壳体的两侧，滚轴丝杠设于壳体内，第二螺母螺纹连接在滚轴丝杠上，三根导杆将第二螺母与端头固定架相连，从而将驱动力传递给端头，第二螺母与导杆螺纹连接，端头固定于端头固定架上，两限位开关分别通过两支架对应固定于第二尾盖和端盖上。

进一步地，所述油脂筒模块包括油脂筒外壳、圆弧端头、密封环、内螺母以及止推环，油脂筒外壳的一端与球阀相连，另一端与枪体相连，圆弧端头和止推环均设于油脂筒外壳内，密封环套设于圆弧端头上，内螺母设于圆弧端头内。

进一步地，所述旋转开关包括过渡轴、套筒、第三轴承、第三螺母、旋转档开关和扳手，所述套筒与枪体的外壁固定连接，过渡轴通过第三轴承转动连接于套筒上，且第三轴承的一端伸于套筒外并与扳手固定连接，另一端与旋转档开关相连，旋转档开关通过第三螺母安装于枪体上。

进一步地，所述扳机模块包括扳机、第二回复弹簧、扳机支架以及限位开关，限位开关设于扳机支架内，在扳机支架内设有四根空心圆柱，第二回复弹簧套设于空心圆柱上，且第二回复弹簧的顶端与扳机相连。