[发明专利]一种航天器设备油脂补加装置

权利要求书

1.一种航天器设备油脂补加装置，其特征在于:包括枪体(2)以及设于枪体(2)上的直线传动模块(6)、旋转开关(7)、电池模块(8)、扳机模块(10)、喷嘴(11)、球阀(12)、油脂筒模块(13)、同步带轮模块(15)和驱动模块(16)，所述直线传动模块(6)通过同步带轮模块(15)与驱动模块(16)的转轴相连，并将驱动模块(16)输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块(6)的输出端与油脂筒模块(13)的活塞相连，喷嘴(11)设于油脂筒模块(13)上，球阀(12)设于喷嘴(11)上，旋转开关(7)与油脂筒模块(13)相连并调节油脂筒模块(13)内油脂的加注速度，电池模块(8)与驱动模块(16)相连，扳机模块(10)与驱动模块(16)相连。

2.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述枪体(2)的外壁上设有旋转开关安装孔(23)，枪体(2)的内腔中设有直线传动模块安装孔(25)和驱动模块安装孔(26)。

3.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述驱动模块(16)包括行星齿轮箱(161)、直流步进电机(162)和绝对编码器(163)，直流步进电机(162)的输出轴与行星齿轮箱(161)相连，绝对编码器(163)设于直流步进电机(162)上。

4.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述同步带轮模块(15)包括同步带轮箱、同步带(151)、第一轴承(152)、主动带轮(153)以及从动带轮(154)，所述主动带轮(153)与从动带轮(154)通过第一轴承(152)转动设于同步带轮箱内，同步带(151)绕设于主动带轮(153)与从动带轮(154)上。

5.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述直线传动模块(6)包括壳体(61)、第二尾盖(62)、端盖(63)、端头固定架(65)、第二螺母(66)、滚轴丝杠(67)、导杆(68)、限位开关(69)、支架(610)以及端头(611)，所述第二尾盖(62)和端盖(63)设于壳体(61)的两侧，滚轴丝杠(67)设于壳体(61)内，第二螺母(66)螺纹连接在滚轴丝杠(67)上，三根导杆(68)将第二螺母(66)与端头固定架(65)相连，从而将驱动力传递给端头(611)，第二螺母(66)与导杆(68)螺纹连接，端头(611)固定于端头固定架(65)上，两限位开关(69)分别通过两支架(610)对应固定于第二尾盖(62)和端盖(63)上。

6.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述油脂筒模块(13)包括油脂筒外壳(131)、圆弧端头(132)、密封环(133)、内螺母(134)以及止推环(135)，油脂筒外壳(131)的一端与球阀(12)相连，另一端与枪体(2)相连，圆弧端头(132)和止推环(135)均设于油脂筒外壳(131)内，密封环(133)套设于圆弧端头(132)上，内螺母(134)设于圆弧端头(132)内。

7.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述旋转开关(7)包括过渡轴(71)、套筒(72)、第三轴承(73)、第三螺母(74)、旋转档开关(76)和扳手(77)，所述套筒(72)与枪体(2)的外壁固定连接，过渡轴(71)通过第三轴承(73)转动连接于套筒(72)上，且第三轴承(73)的一端伸于套筒(72)外并与扳手(77)固定连接，另一端与旋转档开关(76)相连，旋转档开关(76)通过第三螺母(74)安装于枪体(2)上。

8.如权利要求1所述的航天器设备油脂补加装置，其特征在于:所述扳机模块(10)包括扳机(101)、第二回复弹簧(102)、扳机支架(103)以及限位开关(104)，限位开关(104)设于扳机支架(103)内，在扳机支架(103)内设有四根空心圆柱，第二回复弹簧(102)套设于空心圆柱上，且第二回复弹簧(102)的顶端与扳机(101)相连。