[发明专利]一种转轴转动状态检测与控制装置有效
申请号: | 201611026643.9 | 申请日: | 2016-11-17 |
公开(公告)号: | CN106774482B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 陈翔斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市旗客智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G05B19/042;G01P3/02;G01P15/03;G01L5/00 |
代理公司: | 广东知恒律师事务所 44342 | 代理人: | 李星星 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转轴 转动 状态 检测 控制 装置 | ||
1.一种转轴转动状态检测与控制装置,其特征在于:包括用于套在转轴上的夹环,所述夹环具有开口,且在所述开口处向环外侧延伸有用于带动夹环自身夹紧或松开的第一夹片和第二夹片,
包括与第一夹片相对应的且用于检测第一夹片摆动所产生压力的第一传感器和/或第二传感器,所述第一传感器与第二传感器相对着设置,所述第一夹片比所述第二夹片长,所述第一夹片的尾端伸入所述第一传感器与所述第二传感器之间,
还包括接收到第一传感器和/或第二传感器的信号后控制第一夹片和第二夹片夹紧或松开的驱动控制机构,所述驱动控制机构包括可收缩伸展的第一控制组件、第二控制组件和控制组件安装座,所述第一控制组件的活动端与第一夹片外侧接触,所述第二控制组件的活动端与第二夹片外侧接触,所述第一控制组件及第二控制组件的固定端固定在所述控制组件安装座上,
所述第一传感器和/或第二传感器和与转轴对应的轴承联动。
2.如权利要求1所述的转轴转动状态检测与控制装置,其特征在于:所述控制组件安装座固定在所述夹环上。
3.如权利要求1所述的转轴转动状态检测与控制装置,其特征在于:还包括传感器安装座,所述传感器安装座和与转轴对应的轴承座联动,所述传感器安装座设有供夹片摆动的凹槽,传感器安装在所述凹槽内壁上。
4.如权利要求2所述的转轴转动状态检测与控制装置,其特征在于:所述驱动控制机构还包括控制处理器,所述控制处理器接收及分析传感器的数据,所述控制处理器还控制所述第一控制组件及所述第二控制组件。
5.如权利要求2所述的转轴转动状态检测与控制装置,其特征在于:所述第一控制组件及所述第二控制组件的活动端设有磁铁,所述第一控制组件及所述第二控制组件的固定端设有电磁铁。
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