[发明专利]基于FPGA的空间复合成像方法以及装置

权利要求书

1.一种基于FPGA的空间复合成像方法，其特征在于，包括：

获取不同偏转角度的超声非空间复合图像数据；

采用预设窗口对所述超声非空间复合图像数据进行分割；对分割后的所述超声非空间复合图像数据进行流水线式的交织处理；将交织处理后的图像数据存储至外部存储设备；

对所述超声非空间复合图像数据进行线平滑处理和/或边缘弱化处理；所述线平滑处理的步骤包括：采用分段式进行线平滑预处理，对线边缘处保持原始数值，对中间段线采用三阶FIR滤波的方式进行平滑处理；其中，设总线数为N，当前线号为n，则线边缘处定义为n≤2，n≥N-2，中间段定义为3≤n≤N-3；

按照预设方向从外部存储设备获取交织处理后的图像数据；从所述外部存储设备读取坐标校正所需的参数信息；当交织处理后的图像数据以及所述参数信息满足预设阈值条件时，对交织处理后的超声非空间复合图像数据进行坐标校正；将坐标校正后的图像数据存储至所述外部存储设备，以将发生角度偏转的图像数据恢复至零角度偏转的图像数据；所述预设方向为超声回波信号的深度方向；

对坐标校正后的图像数据进行解交织处理；

将解交织后的不同偏转角度的超声非空间复合图像数据对应的像素点进行叠加，生成空间复合图像。

2.如权利要求1所述的基于FPGA的空间复合成像方法，其特征在于，所述对交织处理后的超声非空间复合图像数据进行坐标校正的步骤包括：

采用线性插值算法对交织处理后的图像数据进行配准；

对配准处理后的图像数据中像素点的坐标进行运算，根据超声非空间复合图像的预设边界对所述像素点进行处理，去除超出所述预设边界的像素点，未被所述预设边界覆盖的区域的像素点补零。

3.如权利要求1所述的基于FPGA的空间复合成像方法，其特征在于，所述对坐标校正后的图像数据进行解交织处理的步骤包括：

从所述外部存储设备读取坐标校正后的图像数据；

对坐标校正后的图像数据进行解交织处理；

将解交织处理后的图像数据存储至所述外部存储设备。

4.如权利要求3所述的基于FPGA的空间复合成像方法，其特征在于，所述将解交织后的不同偏转角度的超声非空间复合图像数据对应的像素点进行叠加，生成空间复合图像包括：

从所述外部存储设备获取解交织处理后的图像数据；

将解交织后的不同偏转角度的超声非空间复合图像数据对应的像素点进行叠加，生成空间复合图像。

5.一种基于FPGA的空间复合成像装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取不同偏转角度的超声非空间复合图像数据；

交织模块，用于采用预设窗口对所述超声非空间复合图像数据进行分割；对分割后的所述超声非空间复合图像数据进行流水线式的交织处理；将交织处理后的图像数据存储至外部存储设备；

预处理模块，用于对所述超声非空间复合图像数据进行线平滑处理和/或边缘弱化处理；所述预处理模块具体用于采用分段式进行线平滑预处理，对线边缘处保持原始数值，对中间段线采用三阶FIR滤波的方式进行平滑处理；其中，设总线数为N，当前线号为n，则线边缘处定义为n≤2，n≥N-2，中间段定义为3≤n≤N-3；

坐标校正模块，用于按照预设方向从外部存储设备获取交织处理后的图像数据；从所述外部存储设备读取坐标校正所需的参数信息；当交织处理后的图像数据以及所述参数信息满足预设阈值条件时，对交织处理后的超声非空间复合图像数据进行坐标校正；将坐标校正后的图像数据存储至所述外部存储设备以将发生角度偏转的图像数据恢复至零角度偏转的图像数据；所述预设方向为超声回波信号的深度方向；

解交织模块，用于对坐标校正后的图像数据进行解交织处理；

复合模块，用于将解交织后的不同偏转角度的超声非空间复合图像数据对应的像素点进行叠加，生成空间复合图像。