[发明专利]一种核桃、板栗摘果器

说明书

一种核桃、板栗摘果器，主要由机壳、动锯片电机、减速齿轮、曲柄滑块机构、动锯片、抓稳锯片、抓稳锯片减速装置、抓稳锯片电机、接线盒、撑杆接头、蓄电池等组成；所述的动锯片电机和抓稳锯片电机选用微型的无刷直流电动机；所述的机壳用0.5mm的不锈钢板焊接成形；所述的锯片用厚度为0.5mm的普通木工锯片改制完成；所述的动锯片与曲柄滑块机构要用圆柱销联接，机壳上设有滑块导向孔，为滑块往复移动时导向；本发明结构简单，工作效率高，成本低廉，安装方便，满足了核桃、板栗的摘果要求，对于提高我国农业机械水平具有重要意义。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种核桃、板栗摘果器。

背景技术

种植核桃、板栗的果农为了快速摘果，不顾安危经常爬树摘果，但很难爬到长有果实的树枝末端，他们又使用木棍敲打，这些果实依然不易脱落，其实效率很低。如果用力过猛，很容易从树上跌落，造成伤亡事故的发生。因此，经过不断优化，研制了一种核桃、板栗摘果器，填补了国内这一空白，该装置结构简单，工作效率高，成本低廉，安装方便，保证机器工作时平衡稳定，满足了核桃、板栗的摘果要求，对于提高我国农业机械水平具有重要意义。

中国发明专利（申请号 201410824909.9 申请日 2014.12.25）公开了一种板栗摘果器，包括操作杆、支杆、连接在支杆顶端两侧的刀片、支撑装置和动力装置；支撑装置包括水平设置的支撑板、连接在支撑板上的支撑座和存储箱，支撑座上设有两个定位孔，两个定位孔所在直线与地面垂直；动力装置包括轮轴、第一固定轴、第二固定轴、通过第二固定轴连接在支撑板上的小轮、通过轮轴与支撑座连接的连接板和大轮、通过第一固定轴与支撑座连接的齿轮；连接板上设有横齿条，横齿条与齿轮啮合，支杆上设有竖齿条，竖齿条与齿轮啮合；横齿条与连接板螺栓连接，轮轴与大轮固定连接，刀片刀口向下，刀片下方的支杆上设有环形吊篮，支杆的底端穿过两个定位孔与支撑座套接；操作杆水平设置，与支撑板的两侧连接。

发明内容

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种核桃、板栗摘果器，其结构简单紧凑、操作方便、运行平稳、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种核桃、板栗摘果器，主要由机壳、动锯片电机、减速齿轮、曲柄滑块机构、动锯片、抓稳锯片、抓稳锯片减速装置、抓稳锯片电机、接线盒、撑杆接头、蓄电池等组成；所述的动锯片电机和抓稳锯片电机选用微型的无刷直流电动机；所述的减速装置所用的齿轮、蜗轮等要选用塑料或轻质金属材料制成；所述的机壳用0.5mm的不锈钢板焊接成形；所述的锯片用厚度为0.5mm的普通木工锯片改制完成，锯片的有效工作长度约为150mm；所述的动锯片与曲柄滑块机构要用圆柱销联接，机壳上设有滑块导向孔，为滑块往复移动时导向；所述的抓稳锯片与机壳相联要构成摆动支点，同时要设有抓稳锯片摆动槽，与减速装置联接要构成曲柄摇杆机构。

作为本发明的一种优选方案，所述的动锯片电机选用15W的直流电机，抓稳锯片电机选用5W的直流电机，工作电压为12V，经过减速装置后动锯片电机的输出转速约为120r.p.m，抓稳锯片电机的输出转速约为20r.p.m。

作为本发明的一种优选方案，所述的曲柄滑块机构中曲柄设计为5mm，滑块行程为10mm，连杆系数取为0.157，连杆长度为32mm，极限摆角30°，摆杆长度为30mm，机架长度为40mm。

作为本发明的一种优选方案，所述的撑杆接头用管径为30～35mm的不锈钢管与机壳焊接即可，上面制作出2个螺钉孔，以固定撑杆（为了节约成本，可根据实际情况选用不同材料的撑杆，如木杆、竹杆等），撑杆长度可根据需要自行选择。

作为本发明的一种优选方案，所述的蓄电池选用铅酸蓄电池，电压为12伏，容量为6安时，同时配备充电器，起动开关选用带自锁功能的按钮，剪断按钮选用不带自锁功能的点动按钮，导线选用3根3种颜色的普通胶皮线，线径为0.5毫米，通常用红、黄、黑三种颜色。