[发明专利]车辆用门控制装置以及车辆

权利要求书

1.一种车辆用门控制装置，其中，

包括：

传感器，其配置于车辆的门；

接口部，该接口部与用于控制设置于车辆的动力源的动力源驱动部之间进行通信；以及

处理器，其基于由所述传感器检测的对象信息来控制所述门的打开或者关闭，

所述门是尾门，

在所述对象位于所述尾门打开轨迹范围内的情况下，

所述处理器向所述动力源驱动部提供用于使车辆向前方移动的信号。

2.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述传感器被在所述尾门的一区域形成的标识隐藏，

在发生第一事件时，所述处理器以使所述传感器露出到外部的方式控制所述标识的移动。

3.根据权利要求2所述的车辆用门控制装置，其中，

所述标识形成为能够上下方向或者左右方向转动，

在发生所述第一事件时，所述处理器控制所述标识上下方向或者左右方向转动。

4.根据权利要求3所述的车辆用门控制装置，其中，

所述第一事件是通过配置于所述标识周边的输入部接收的用于打开所述门的输入信号接收事件。

5.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述传感器是超声波传感器或者相机。

6.根据权利要求5所述的车辆用门控制装置，其中，

所述相机包含于设置于所述车辆的全景监控装置、盲点检测装置或者后方相机装置。

7.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述处理器检测所述门与所述对象之间的距离，并且基于所述距离来控制所述门的打开或关闭。

8.根据权利要求7所述的车辆用门控制装置，其中，

所述距离在基准范围内的情况下，所述处理器控制所述门打开，打开程度为所述门与所述对象不接触的范围为止。

9.根据权利要求7所述的车辆用门控制装置，其中，

所述距离在基准距离以下的情况下，所述处理器提供用于控制即便发生了第一事件，所述门也不打开的信号。

10.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

在所述门打开时，所述对象位于所述门打开轨迹范围内的情况下，所述处理器中止所述门的打开。

11.根据权利要求10所述的车辆用门控制装置，其中，

所述传感器在规定的检测范围内检测所述对象，

所述检测范围与所述门的移动对应地发生变化。

12.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述处理器提供用于使车辆向前方移动的信号，以使所述对象脱离所述尾门打开轨迹范围。

13.根据权利要求12所述的车辆用门控制装置，其中，

所述处理器进行控制为车辆向前方移动的过程中使所述尾门打开。

14.根据权利要求12所述的车辆用门控制装置，其中，

所述接口部与制动驱动部进行通信，所述制动驱动部用于控制设置于车辆的制动装置，

所述处理器通过所述接口部接收位于车辆前方的前方对象信息，

在车辆向前方移动时，所述前方对象位于移动路径上的情况下，向所述制动驱动部提供用于使车辆停止的信号。

15.根据权利要求1所述的车辆用门控制装置，其中，

所述门关闭时，所述对象位于所述门关闭轨迹范围内的情况下，所述处理器中止所述门的关闭。