[发明专利]一种新型车辆钣金件加工机械手

说明书

一种新型车辆钣金件加工机械手，在机械手上设有驱动杆，驱动杆上设有套杆，其中套杆套接住驱动杆，在驱动杆与套杆之间设有支撑件，支撑件沿着驱动杆外壁和套杆内壁设置，在支撑件上设有吸盘，吸盘吸附在驱动杆外壁上，所述的驱动杆下端设有加工机械头，在机械手上设有加工机械头，能够快速的进行车辆零部件的生产，让生产机械零部件的效率不断提升，可以满足大批量的快速生产和制作，在驱动杆上设有活动旋转口，可以加工不同角度的零部件。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种新型车辆钣金件加工机械手。

背景技术

汽车上面需要安装有很多零部件，这些零部件可以起到不同的作用，在使用这些零部件之前的时候需要进行预处理，在预处理的时候需要进行折弯或者打孔，这些零部件在加工的时候需要人工进行处理，效率不是很高，所以需要使用到机械手， 机械手的加工效率高，可以短时间加工很多的零部件，这样加工的车辆零部件的精度都得到了保证，让零部件安装更加的精准。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，加工高效的一种新型车辆钣金件加工机械手。

本发明的技术方案为：一种新型车辆钣金件加工机械手，在机械手上设有驱动杆，驱动杆上设有套杆，其中套杆套接住驱动杆，在驱动杆与套杆之间设有支撑件，支撑件沿着驱动杆外壁和套杆内壁设置，在支撑件上设有吸盘，吸盘吸附在驱动杆外壁上，所述的驱动杆下端设有加工机械头，加工机械头为加工刀盘和加工车刀。

所述加工刀盘为夹子状结构，加工车刀被加工刀盘夹持住。

所述驱动杆上设有活动端，活动端上设有旋转口。

所述旋转口将驱动杆分开，在旋转口下端上设有加工机械头。

本发明的优点是：在机械手上设有加工机械头，能够快速的进行车辆零部件的生产，让生产机械零部件的效率不断提升，可以满足大批量的快速生产和制作，在驱动杆上设有活动旋转口，可以加工不同角度的零部件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1为驱动杆，2为套杆，3为支撑件，4为吸盘，5为加工机械头，6为旋转口。

具体实施方式

实施例1

一种新型车辆钣金件加工机械手，在机械手上设有驱动杆1，驱动杆1上设有套杆2，其中套杆2套接住驱动杆1，在驱动杆1与套杆之间设有支撑件3，支撑件3沿着驱动杆外壁和套杆内壁设置，在支撑件3上设有吸盘4，吸盘4吸附在驱动杆1外壁上，所述的驱动杆1下端设有加工机械头5，加工机械头5为加工刀盘和加工车刀。

所述加工刀盘为夹子状结构，加工车刀被加工刀盘夹持住。

所述驱动杆1上设有活动端，活动端上设有旋转口6。

所述旋转口6将驱动杆分开，在旋转口6下端上设有加工机械头。

实施例2

一种新型车辆钣金件加工机械手，在机械手上设有驱动杆1，驱动杆1上设有套杆2，其中套杆2套接住驱动杆1，在驱动杆1与套杆之间设有支撑件3，支撑件3沿着驱动杆外壁和套杆内壁设置，在支撑件3上设有吸盘4，吸盘4吸附在驱动杆1外壁上，所述的驱动杆1下端设有加工机械头5，加工机械头5为加工刀盘和加工车刀。

所述加工刀盘为夹子状结构，加工车刀被加工刀盘夹持住。

所述驱动杆1上设有活动端，活动端上设有旋转口6。

所述旋转口6将驱动杆分开，在旋转口6下端上设有咬合齿。

实施例1