[发明专利]一种船舶停靠管线的海上平台报警方法

权利要求书

1.一种船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，所述船舶停靠管线的海上平台报警方法以管线和平台基本信息为数据源，建立管线和平台信息矩阵；利用矩阵算法建立管线和平台的报警区域，通过距离判别法判断是否有船舶进入管线或平台报警区域，是否在管线或平台报警区域内停留，以及是否远离后又靠近，并将报警信息传到前端显示；发现有船舶进入报警区域，则建立报警信息表、发出报警信号到前端并持续监控，当船舶停留后又返回靠近管线或平台时再次发出报警信号到前端，当船舶离开报警区域时再次更新报警信息表，并将报警信息表写入数据库中。

2.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过读取数据库中管线及平台基本信息建立管线矩阵信息表和平台矩阵信息表，然后根据人工设定的报警区域参数更新报警区域设置。

3.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对管线报警区域监控，根据距离判别法发现进入管线报警区域的船舶并将报警信息传到前端，并将报警信息写入管线报警信息表中。

4.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对管线报警区域监控，根据发现船舶位置是否变化，判断出船舶是否在报警区域停留，如果停留则将停留信息写入管线报警信息表。

5.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对管线报警区域监控，根据距离判别法判断船舶是否离开报警区域，如果离开则将离开报警区域信息写入管线报警信息表。

6.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对平台报警区域监控，根据距离判别法发现进入平台报警区域的船舶并将报警信息传到前端，并将报警信息写入到平台报警信息表中。

7.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对平台报警区域监控，根据发现船舶位置是否变化，判断出船舶是否在报警区域停留，如果停留则将停留信息写入平台报警信息表。

8.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对平台报警区域监控，根据距离判别法判断船舶是否离开报警区域，如果离开则将离开报警区域信息写入平台报警信息表。

9.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，通过对平台或管线报警区域监控，根据距离判别法判断船舶停留或穿过管线后是否又靠近，如果靠近则再次发出报警信号到前端；

通过读取数据库中的报警信息表，按船舶编号、管线编号或者平台编号查询报警信息。

10.如权利要求1所述的船舶停靠管线的海上平台报警方法，其特征在于，所述船舶停靠管线的海上平台报警方法具体包括：

(1)平台数据处理：通过读取管线和平台基本信息表中管线拐点坐标，在相邻拐点之间每隔10m取一次值，计算每一个点的坐标为s_ij，建立管线i路径数组s_i＝[s_i1,s_i2,…s_in],假设相邻两拐点的坐标为(110,102)和(130,102)，则这一段管线的路径数组为s＝[(110,102),(120,102),(130,102)]；对每一条管线都进行这样处理，得到所有管线的路径数组s＝[s₁,s₂,…s_n]；

(2)管线和平台信息矩阵建立：

将海域以100m为边长划分为很多小方格，得到每一个小方格四个点的横纵坐标(x_i,y_j)，(x_i+1,y_j)，(x_i,y_j+1)，(x_i+1,y_j+1)；遍历管线的路径数组，如果对于管线路径数组中的某一点s_ij(x,y)符合下列条件，x_i＜x＜x_i+1,y_j＜y＜y_j+1，则将这条管线的编号i写入矩阵(i，j)位置，直到把这条管线路径数组中的所有点遍历完，然后再遍历其余管线；从平台信息表中读取平台横纵坐标，如果对于某一个平台s_ij(x,y)符合下列条件，x_i＜x＜x_i+1,y_j＜y＜y_j+1，则将这个平台的编号i写入矩阵(i，j)位置，遍历完所有平台；

(3)报警区域建立：报警区域是想象出来的，没有实际建立，就是划定的一个区域，没有存储过程；

(4)距离判断：

管线距离判断

利用雷达定位船舶位置，将船舶位置与海域划分的矩阵坐标进行比较，找出船舶在哪一个方格内，假设船舶在方格(i，j)内，然后读取管线信息矩阵，找出方格(i，j)内有哪些管线，通过管线编号查找那一区域所有路径数组内的点s_i，计算船舶与所有点的距离l_i，找出最小的l_i即为船舶与管线的距离；

平台距离判断

平台距离与管线距离判断相似，先找船舶所在区域，然后查找区域内的平台，计算与平台的距离，找到最小距离就是船舶与平台的距离。