[发明专利]自动破竹设备及其破竹方法

说明书

本发明提供一种自动破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，破竹刀盘机构包括刀座，在刀座上设置破竹刀盘；竹段上料机构包括传送带，连接一上料驱动装置，推竹机构包括支撑滑轨，在支撑滑轨上可滑动地设推竹座，该推竹座连接推竹驱动装置，竹段抓取机构包括两个夹具，设在夹具固定座上，每个夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，V形夹持座可滑动地设在夹具固定座上，V形夹持座连接夹持直线驱动装置，竹段进料机构包括支架，支架上设导轨，夹具固定座可滑动地设置在导轨上，连接移动驱动装置。本是被能够实现自动破竹。本发明还提供破竹的方法。

技术领域

本发明属于竹木加工机械技术领域，尤其是提供一种将毛竹加工成竹条的破竹设备以及用该破竹设备进行破竹的方法。

背景技术

由于现在的破竹机自动化的程度不高，破竹工作是由人机合作共同完成，加工好的竹段由操作者拿起，让竹段的一端抵在破竹机的托竹座上同时还要使得竹段与破竹刀盘对心，启动托竹座的驱动装置，推着竹段向破竹刀盘行进，直到竹段的另一端接触并被破竹刀盘上的刀片切割一段，操作者才能松开托着竹段的手，转身再去拿起另一竹段重复前面的操作。竹段有粗有细，而加工的竹片宽度有一个要求的范围，因此，竹段直径变化，还要通过人工更换刀座上的破竹刀盘，由此可知，现有破竹机在破竹过程中，人工操作所占的比重过大，操作者的劳动强度大，重复性动作多，对于劳动工人的技术要求高，企业投入人工的成本也太大，因此，现有的破竹机已经不能满足生产发展的需求。

发明内容

本发明目的是改进现有技术的不足，提供一种能够通过机械实现破竹的竹段的上料和对心的破竹设备。

进一步地，本发明的目的在于提供能够通过机械实现更换破竹刀盘的破竹设备。

进一步地，本发明的目的在于提供上料、对心都能自动进行的破竹设备。

更进步一步地，本发明的目的在于提供能够根据竹段直径更换破竹刀盘也能够自动进行的破竹设备。

本发明的另一个目的是提供使用上述破竹设备进行破竹的方法。

一种破竹设备，包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，

所述破竹刀盘机构包括一刀座，该刀座固设在所述机架上，在该刀座上设置破竹刀盘，破竹刀盘的刀口处构成破竹位置；

所述竹段上料机构包括一传送带，该传送带连接一上料驱动装置，通过上料驱动装置使得置于该传送带上的竹段被输送到设定位置；

所述推竹机构包括一支撑滑轨，固定在所述机架上，在该支撑滑轨上可滑动地设一推竹座，该推竹座通过传动机构连接一推竹驱动装置，使得该推竹座在所述支撑滑轨上的刀座和距离所述刀座设定距离之间往复平移，实现推竹段到破竹刀盘机构而破成竹片和退回复位的功能；

所述竹段抓取机构包括两个夹具，设置在一夹具固定座上，每个该夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，每个V形夹持座可滑动地设置在所述夹具固定座上，两个夹具的四个该V形夹持座与所述夹具固定座之间连接联动的夹持直线驱动装置，使得两个夹具中的V形夹持座靠近或远离以实现竹段抓取以及松开的动作；

所述竹段进料机构包括一支架，固定在所述机架上，在该支架上设有导轨，所述夹具固定座可滑动地设置在所述导轨上，该夹具固定座连接移动直线驱动装置，通过该移动直线驱动装置实现所述夹具固定座的如下路线的移动：从一个起始位置到所述设定位置再到所述破竹位置，然后回到该起始位置。

所述竹段进料机构和竹段抓取机构实现：

a.从起始位置到设定位置，即所述夹具到所述设定位置抓取竹段；

b.从设定位置到破竹位置且将夹持有竹段的所述夹具的中心与所述破竹刀盘的中心的对正；