[发明专利]自动破竹设备及其破竹方法

权利要求书

1.一种自动破竹设备，其特征在于：包括一机架，在该机架上设有竹段上料机构、破竹刀盘机构、推竹机构、竹段抓取机构和竹段进料机构，

所述破竹刀盘机构包括一刀座，该刀座固设在所述机架上，在该刀座上设置破竹刀盘，破竹刀盘的刀口处构成破竹位置；

所述竹段上料机构包括一传送带，该传送带连接一上料驱动装置，通过上料驱动装置使得置于该传送带上的竹段被输送到设定位置；在该设定位置处设有托举结构，以将送到设定位置的竹段托举定位；

所述推竹机构包括一支撑滑轨，固定在所述机架上，在该支撑滑轨上可滑动地设一推竹座，该推竹座通过传动机构连接一推竹驱动装置，使得该推竹座在所述支撑滑轨上的刀座和距离所述刀座设定距离之间往复平移，实现推竹段到破竹刀盘而破成竹片和退回复位的功能；

所述竹段抓取机构包括两个夹具，设置在一夹具固定座上，每个该夹具包括两个开口水平相对的V形夹持座，每个V形夹持座可滑动地设置在所述夹具固定座上，两个夹具的四个该V形夹持座与所述夹具固定座之间连接联动的夹持直线驱动装置，使得两个夹具中的V形夹持座靠近或远离以实现竹段抓取以及松开的动作；

所述竹段进料机构包括一支架，固定在所述机架上，在该支架上设有导轨，所述夹具固定座可滑动地设置在所述导轨上，该夹具固定座连接移动直线驱动装置，通过该移动直线驱动装置实现所述夹具固定座的如下路线的移动：从一个初始位置到所述设定位置再到所述破竹位置然后回到该初始位置；

还包括一控制装置；所述竹段上料驱动装置、推竹驱动装置、夹持直线驱动装置和竹段进料驱动装置分别与该控制装置相连；该控制装置控制各驱动装置的动作；

所述控制装置还包括若干个位移传感器，还包括电磁阀和/或电磁开关；

所述位移传感器的信号输出端与所述控制装置的信号输入端相连，采集各种数据；

所述电磁阀和/或电磁开关的控制端与所述控制装置的信号输出端相连，电磁阀和/或电磁开关的控制信号输出端与被控驱动装置的控制端相连，所述控制装置通过该电磁阀和/或电磁开关控制各驱动装置的动作，控制各个驱动装置启动和停止以完成：

通过竹段上料机构将竹段输送到设定位置，竹段进料机构带动竹段抓取机构从所述初始位置到所述设定位置抓取竹段，再到破竹位置，被推竹机构推向破竹刀盘机构，竹段抓取机构松开竹段，然后竹段抓取机构再回到所述初始位置。