[发明专利]一种养殖用旋耕机

说明书

一种养殖用旋耕机，包括机架，机架上设有感应触感、旋耕刀辊、液压油箱和中间传动箱，中间传动箱上部设有液压泵；液压油箱与液压换向阀连接，液压换向阀与液压油缸连接，液压油缸固定在悬挂架上，悬挂架通过平行四杆机构固定连接在机架上，悬挂架两侧设有限深滑靴，机架侧面设有侧边齿轮箱；本发明的优点：旋耕机可以实现一次性作业，工作效率与普通大田作业旋耕机相当，养殖避障旋耕机不仅能够最大限度降低劳动力成本，减少工作人员的劳动强度，而且还可以缩短养殖耕作周期，具有良好的经济使用价值。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种养殖用旋耕机。

背景技术

伴随着现代农业的飞速发展，人工成本大幅增加，越来越多的养殖已经开始使用中耕机械进行耕整地作业，目前，养殖中耕一般使用旋耕机。旋耕机具有很强的切土、碎土能力，通常犁、耙作业几次才能达到的碎土效果，旋耕机一次作业就能达到，而且耕后地表平整、土壤松碎，完全可以满足精细农艺的要求；机具进地次数的减少在为农民节省费用的同时降低了能源消耗，提高了生产率，也顺应了当下大力推行的免耕、少耕的保护性耕作模式；然而，调查发现: 由于机械化、自动化水平不高，目前我国养殖使用的旋耕机多为手扶式拖拉机演变而来的微耕机或其改进，养殖作业工作效率偏低、劳动强度大、转向转弯困难、耕作水平差；悬挂式旋耕机多与大田通用，养殖作业时，为了避让果树，果树株距间的区域( 大约占养殖作业面积的30%) 无法作业，漏耕、少耕现象严重，需要进行二次补耕，影响了作物正常生长，还易对果树根茎造成伤害。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种养殖用旋耕机，包括机架，机架上设有感应触感、旋耕刀辊、液压油箱和中间传动箱，中间传动箱上部设有液压泵；液压油箱与液压换向阀连接，液压换向阀与液压油缸连接，液压油缸固定在悬挂架上，悬挂架通过平行四杆机构固定连接在机架上，悬挂架两侧设有限深滑靴，机架侧面设有侧边齿轮箱。

所述液压油箱与液压换向阀液压泵连接。

所述感应触感与悬挂架及平行四杆机构配合连接。

本发明的优点：旋耕机可以实现一次性作业，工作效率与普通大田作业旋耕机相当，养殖避障旋耕机不仅能够最大限度降低劳动力成本，减少工作人员的劳动强度，而且还可以缩短养殖耕作周期，具有良好的经济使用价值。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种养殖用旋耕机，包括机架3，机架3上设有感应触感1、旋耕刀辊2、液压油箱7和中间传动箱8，中间传动箱8上部设有液压泵9；液压油箱7与液压换向阀4连接，液压换向阀4与液压油缸5连接，液压油缸5固定在悬挂架6上，悬挂架6通过平行四杆机构10固定连接在机架3上，悬挂架6两侧设有限深滑靴11，机架3侧面设有侧边齿轮箱12。

所述液压油箱7与液压换向阀4与液压泵9连接。

所述感应触感1与悬挂架6及平行四杆机构10配合连接。

工作原理：旋耕机前进作业，感应机构未碰触到果树及障碍物时机具进行宽幅作业，避障系统不工作; 当机械触杆触碰到果树及障碍物后，避障系统开始动作，感应机构发出指令给液压控制系统进而控制旋耕刀工作部件沿与机具前进垂直方向回缩，改变作业路径，避免对果树损伤和遇到障碍物时对机具的损坏; 当避让过程结束后，工作部件再次横向伸出，以此往复循环作业；在工作的区域上，通过控制旋耕机改变作业路径，可以实现对果树之间大田作业旋耕机无法耕作的

区域进行有效耕作，防止出现少耕、漏耕现象。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。