[发明专利]一种应用于真空互联系统的样品传送系统

权利要求书

1.一种应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于，所述样品传送系统包括：

真空管道（1）；

至少两个样品托即第一样品托（5）和第二样品托（4）及与该至少两个样品托相应的两个真空升降台即第一真空升降台（11）和第二真空升降台（12）；

至少一个全机械驱动机械手（9），该全机械驱动机械手（9）至少用于样品（6）在第一 样品托（5）和第二 样品托（4）之间的传送，以及驱动样品（6）的上下面翻转，该全机械驱动机械手（9）包含一个开启推杆（9-1）、至少两个机械手手指（9-2）以及位于机械手手指上的卡样品凹槽，开启推杆（9-1）与该至少两个机械手手指（9-2）通过连杆连接，以驱动该至少两个机械手手指（9-2）的开合；

至少一个样品机械手（7），该样品机械手（7）至少用于将第一 样品托（5）中的样品（6）取送至对应设备；

第一真空磁力杆（10），用于驱使全机械驱动机械手（9）沿第一真空磁力杆（10）的轴线运动，以及用于驱使全机械驱动机械手（9）绕第一真空磁力杆（10）的轴线翻转；

第二真空磁力杆（8），用于驱使样品机械手（7）沿第二真空磁力杆（8）的轴线运动；

其中，两个真空升降台的升降运动方向、第一真空磁力杆（10）的轴线方向、第二真空磁力杆（8）的轴线方向中的任意两者均相互垂直，样品机械手（7）的运动方向与真空管道（1）的轴线方向垂直。

2.根据权利要求1所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：样品机械手（7）设置为勺形。

3.根据权利要求1所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：开启推杆（9-1）上设置有回位弹簧，该回位弹簧被设置为在机械手手指（9-2）自闭合状态向打开状态运动时处于压缩蓄能状态。

4.根据权利要求3所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：第一真空磁力杆（10）还用于在样品（6）配合至机械手手指（9-2)的样品凹槽中后翻转样品。

5.根据权利要求1所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：样品机械手（7）包括主体部以及在该主体部上开设的与样品（6）匹配的凹槽，所述主体部包括两个对称设置的平行边部，该两个平行边部之间的距离等于样品（6）的有效区域直径或小于样品（6）的有效区域直径1-2mm。

6.根据权利要求1所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：第一样品托（5）包括两个相对的平行边（5-1)，平行边(5-1)的间距比样品(6)的有效区域直径大1-2mm，且比全机械驱动机械手（9）的机械手手指（9-2）的间距小1-2mm。

7.根据权利要求1所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：第一样品托（5）的顶部开设有容纳样品（6）的凹槽（5-2）以及与凹槽（5-2）连通的深槽（5-3），该深槽（5-3）的宽度大于样品机械手（7）的宽度。

8.根据权利要求7所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：深槽（5-3）的宽度比样品机械手（7）的宽度大1-2mm。

9.根据权利要求7所述的应用于真空互联系统的样品传送系统，其特征在于：深槽（5-3）的深度为样品机械手（7）厚度的2-5倍。