[发明专利]视频拍摄方法、系统及无人机

说明书

本发明实施例提供视频拍摄方法、系统及无人机。在一个实施例中，该方法包括：接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。能够通过简易操作实现特定物或环境的拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种视频拍摄方法、系统及无人机。

背景技术

目前的无人机技术领域的特写拍摄大部分需要用户手动操作。对于初学者来说操作起来比较困难，视频拍摄效果往往很差。此外，现有的全自动拍摄又不能满足用户对特定物或者特定位置进行拍摄的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种视频拍摄方法、系统及无人机。

本发明实施例提供的一种应用于安装有视频拍摄装置的无人机，该方法包括：

接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；

接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；

控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。

本发明实施例还提供一种视频拍摄系统，应用于安装有视频拍摄装置的无人机，该系统包括：

设置指令接收模块，用于接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；

航线信息接收模块，用于接收控制设备发送的航线信息；

飞行轨迹计算模块，用于根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；

飞行控制模块，用于控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。

本发明实施例还提供一种无人机，所述无人机包括：

存储器；

处理器；

上述的视频拍摄系统，所述视频拍摄系统安装/存储于所述存储器中，并由所述处理器控制执行。

与现有技术相比，本发明的视频拍摄方法、系统及无人机。在针对特定航线的视频拍摄之前，用户只需要输入航线信息，就可以使所述无人机按照用户输入的航线信息对应的飞行轨迹进行飞行，同时带动视频拍摄装置进行自动拍摄，可满足用户对不同场景的特定拍摄需求，可省去用户手动操作特写拍摄的过程，极大的方便用户的使用，同时达到较好的视频拍摄效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的无人机的方框示意图。

图2为本发明一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。

图3为本发明另一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。

图4为本发明再一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。