[发明专利]一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构

说明书

本发明涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。

技术领域

本发明涉及双旋翼飞行器技术领域，具体来说，涉及一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构。

背景技术

目前，多旋翼无人机控制技术比较成熟，稳定性强，但是对双旋翼飞行器来说，都面临一个平衡稳定性问题。双旋翼的平衡包含前后的平衡及左右的平衡。对于电动双旋翼来说，主要通过改变旋翼的转速，实现自身左右的平衡，对于油动双旋翼来说，一般采用变矩桨，通过改变桨距，使桨的两端升力不同，达到平衡的目的。但针对油动定矩双旋翼来说，面临一个左右平衡的问题。

因此，研制出一种可有效解决油动定矩双旋翼左右平衡的问题的平衡系统，便成为业内人士亟需解决的问题。

发明内容

本发明提出了一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，克服了现有产品中上述方面的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管的左右两端，所述旋翼主体包括轴座，所述轴座固定连接有半轴，所述半轴通过直线轴承滑动连接在该大梁管内，所述半轴远离该轴座的一端铰接有电动推杆的伸缩杆，所述电动推杆固定安装在该大梁管内，所述电动推杆上固定安装有与该半轴对应的直线位移传感器，所述直线位移传感器和电动推杆均电连接有自动飞行控制系统。

进一步地，所述轴座焊接有第一轴承套，所述轴座和第一轴承套共同构成可将该半轴卡接的空腔。

进一步地，所述第一轴承套通过第一直线轴承与固定安装在大梁管内部的第一轴承安装座滑动连接。

进一步地，所述大梁管的两端固定安装有可固定第一轴承安装座的轴承外圈的大梁管套。

进一步地，所述半轴上还安装有第二轴承套和花键，所述大梁管的内部安装有第二轴承安装座以及与该花键对应的花键套，所述第二轴承套通过第二直线轴承与该第二轴承安装座滑动连接。

进一步地，所述大梁管的内部固定安装有可固定电动推杆的电动推杆安装座。

进一步地，所述直线位移传感器的可伸缩端固定连接在该第二轴承套上。

进一步地，左右两轴座通过皮带相连接，所述皮带位于半轴的外部与大梁管的内壁之间。

本发明的有益效果为：可有效改变左右两旋翼距飞行器中心的力臂大小，达到左右自动平衡的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构的剖视图。

图中：

1、大梁管；2、电动推杆安装座；3、电动推杆；4、直线位移传感器；5、第二直线轴承；6、第二轴承安装座；7、第二轴承套；8、花键；9、花键套；10、第一轴承套；11、第一轴承安装座；12、第一直线轴承；13、半轴；14、轴座；15、皮带；16、大梁管套。