[发明专利]一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构

权利要求书

1.一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，包括大梁管(1)和两个旋翼主体，所述旋翼主体对称设置在该大梁管(1)的左右两端，所述旋翼主体包括轴座(14)，其特征在于，所述轴座(14)固定连接有半轴(13)，所述半轴(13)通过直线轴承滑动连接在该大梁管(1)内，所述半轴(13)远离该轴座(14)的一端铰接有电动推杆(3)的伸缩杆，所述电动推杆(3)固定安装在该大梁管(1)内，所述电动推杆(3)上固定安装有与该半轴(13)对应的直线位移传感器(4)，所述直线位移传感器(4)和电动推杆(3)均电连接有自动飞行控制系统，所述自动飞行控制系统用于根据所述直线位移传感器(4)反馈的信号，控制所述电动推杆(3)的运行，当所述半轴(13)在控制过程中，若一端的所述电动推杆(3)向里缩，则另一端的所述电动推杆(3)向外伸出，使得两个所述轴座(14)同时向一侧偏移，使飞行器左右达到平衡。

2.根据权利要求1所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述轴座(14)焊接有第一轴承套(10)，所述轴座(14)和第一轴承套(10)共同构成可将该半轴(13)卡接的空腔。

3.根据权利要求2所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述第一轴承套(10)通过第一直线轴承(12)与固定安装在大梁管(1)内部的第一轴承安装座(11)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述大梁管(1)的两端固定安装有可固定第一轴承安装座(11)的轴承外圈的大梁管套(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述半轴(13)上还安装有第二轴承套(7)和花键(8)，所述大梁管(1)的内部安装有第二轴承安装座(6)以及与该花键(8)对应的花键套(9)，所述第二轴承套(7)通过第二直线轴承(5)与该第二轴承安装座(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述大梁管(1)的内部固定安装有可固定电动推杆(3)的电动推杆安装座(2)。

7.根据权利要求6所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，所述直线位移传感器(4)的可伸缩端固定连接在该第二轴承套(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于双旋翼飞行器左右旋翼的自动调节平衡机构，其特征在于，左右两轴座(14)通过皮带(15)相连接，所述皮带(15)位于半轴(13)的外部与大梁管(1)的内壁之间。