[发明专利]车辆、用于车辆的扶手及扶手的控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的扶手，其特征在于，包括：

底座；

本体，所述本体设在所述底座上，所述本体在收纳在靠近所述车辆的顶板的第一位置和供手握持的第二位置之间可转动；

液压储能组件，所述液压储能组件设在所述底座上且与所述本体连接，当所述本体受握持力从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述液压储能组件提供阻尼力以阻碍所述本体从所述第一位置旋转至所述第二位置；当所述本体从所述第二位置旋转至所述第一位置时，所述液压储能组件提供回位力以驱动所述本体回位至所述第一位置，

所述液压储能组件包括：

阻尼器，所述阻尼器设在所述底座上且与所述本体连接以阻碍所述本体转动；

液压储能器，所述液压储能器设在所述底座上且与所述本体连接，当所述本体受握持力从所述第一位置旋转至所述第二位置时，所述阻尼器提供阻尼力F1以阻碍所述本体从所述第一位置旋转至所述第二位置；当所述本体从所述第二位置旋转至所述第一位置时，所述阻尼器提供阻尼力-F1以阻碍所述本体从所述第二位置旋转至所述第一位置，且所述液压储能器提供回位力F2以使所述本体位于所述第一位置，其中，F2＞F1。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述液压储能器包括控制模块、液压储能件和用于检测所述阻尼力F1的第一传感器，所述第一传感器和所述液压储能件与所述控制模块均通讯连接，所述第一传感器设在所述本体上，所述控制模块根据所述阻尼力F1控制所述液压储能件向所述本体提供相应的回位力F2。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述液压储能器还包用于检测所述本体上受到的握持力的第二传感器，所述第二传感器与所述控制模块通讯连接，所述第二传感器设在所述本体上，当所述第二传感器检测到所述本体上有握持力时，所述液压储能件停止工作。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述液压储能器还包括适于检测所述本体的位置的第三传感器，所述第三传感器与所述控制模块通讯连接，所述第三传感器设在所述本体上或所述本体的转动轴上，当所述第二传感器检测到所述本体上无握持力、且所述第三传感器检测所述本体位于所述第一位置时，所述液压储能件停止工作；当所述第二传感器检测到所述本体上无握持力、且所述第三传感器检测所述本体位于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述液压储能件工作直至所述第三传感器检测到所述本体位于所述第一位置。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述本体由所述第二位置转动至所述第一位置的时间为t，所述t满足：1s≤t≤2s。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述本体上设有止挡部，所述底座上设有与所述止挡部配合的固定部，当所述本体位于所述第二位置时，所述止挡部与所述固定部止抵。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的扶手，其特征在于，所述底座为两个，所述本体呈条状且为U形，所述本体的两端与两个所述底座一一对应且均可枢转地连接。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的扶手，其特征在于，还包括盖件，所述盖件与所述底座卡接以限定出容纳腔，所述液压储能组件设在所述容纳腔内。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

顶板，所述顶板上设有扶手支架；

根据权利要求1-8中任一项所述的用于车辆的扶手，所述扶手的所述底座通过螺纹紧固件与所述扶手支架连接。

10.一种扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手为根据权利要求1-8中任一项所述的扶手，所述液压储能组件包括：

阻尼器，所述阻尼器设在所述底座上且与所述本体连接以阻碍所述本体转动；

液压储能器，所述液压储能器设在所述底座上且与所述本体连接，所述液压储能器包括控制模块、液压储能件、用于检测所述阻尼力F1的第一传感器、用于检测所述本体上受到的握持力的第二传感器和适于检测所述本体的位置的第三传感器，所述第一传感器设在所述本体上，所述第一传感器和所述液压储能件与所述控制模块均通讯连接，所述第二传感器设在所述本体上，所述第二传感器与所述控制模块通讯连接，所述第三传感器设在所述本体上或所述本体的转动轴上，所述第三传感器与所述控制模块通讯连接；

所述控制方法包括：

S1：所述第二传感器检测所述本体上是否有握持力；

S2：当所述第二传感器检测所述本体上存在握持力时，所述控制模块控制所述液压储能件停止工作，当所述第二传感器检测所述本体上无握持力时，所述第三传感器检测所述本体是否位于所述第一位置；

S3：当所述第三传感器检测所述本体位于所述第一位置时，所述控制模块控制所述液压储能件停止工作，当所述第三传感器检测所述本体位于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述控制模块控制所述液压储能件开始工作，且所述第一传感器检测所述本体上的阻尼力F1，以使所述液压储能件向所述本体提供合适的回位力；

S4：所述第三传感器继续检测所述本体是否位于所述第一位置，并返回步骤S3。