[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及一种混合动力车辆。使用由电角度估计单元计算出的估计电角度，PWM控制单元控制具有旋转变压器的异常的电动发电机(MG2)的输出。电角度估计单元将从被机械地联接到MG2的发动机和正常的电动发电机的转速估计出的MG2的转速变换成估计旋转角速度。估计电角度是通过以所计算和估计的电角度误差来修正前一控制周期中的估计电角度和从估计旋转角速度获得的前一控制周期与当前控制周期之间的估计电角度改变量的总和来计算。电角度误差是从用于逆变器的控制指令和电流传感器所检测到的实际电流值来估计。

本非临时申请基于2015年11月5日在日本专利局提交的第2015-217563号日本专利申请，其全部内容以引用方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆，并且更明确地说，涉及在被提供给用于驱动车辆的电动发电机的旋转角传感器中出现异常时的控制。

背景技术

作为用于混合动力车辆的动力系构造的一个实施例，第2007-244126号日本专利特开等描述一种构造，其中发动机、第一电动发电机(MG1)和第二电动发电机(MG2)由行星齿轮装置联接。

第2007-244126号日本专利特开描述在被提供给第一电动发电机和第二电动发电机中的一个电动发电机的旋转变压器变得无法使用时的跛行回家行驶。例如，当第二电动发电机(MG2)的旋转变压器变得无法使用时，被构造成控制具有旋转变压器的异常的第二电动发电机(MG2)的逆变器的驱动停止，并且从发动机与正常的第一电动发电机(MG1)提供的原动力被输入到动力分配装置(行星齿轮机构)，由此实现跛行回家行驶。

此外，第2007-244126号日本专利特开描述当被提供给第一电动发电机(MG1)的旋转变压器变得无法使用时，被构造成控制具有旋转变压器的异常的第一电动发电机(MG1)的逆变器的驱动停止，并且使用正常的第二电动发电机(MG2)的输出来执行跛行回家行驶。

发明内容

然而，在第2007-244126号日本专利特开中描述的跛行回家行驶中，具有旋转变压器的异常的一个电动发电机的逆变器被关机，并且转矩输出被禁止，并且由此车辆的行驶继续。因此，可出现以下问题。

首先，在第二电动发电机(MG2)的旋转变压器中出现异常时的跛行回家行驶中，正常的第一电动发电机(MG1)连续输出涉及发电的负转矩并且因此获得车辆驱动力，而电力未被具有旋转变压器的异常的第二电动发电机(MG2)消耗。因此，促进蓄电装置的充电，并且因此受到关切的是，行驶距离取决于蓄电装置的充电裕度而受到限制。此外，也无法从第二电动发电机(MG2)生成用于再生制动的转矩(负转矩)，并且因此，还受到关切的是，行驶的继续受机械制动器(例如，摩擦制动器)的过载限制。

另一方面，在第一电动发电机(MG1)的旋转变压器中出现异常时的跛行回家行驶中，正常的第二电动发电机(MG2)连续输出正转矩并且由此获得车辆驱动力，而具有旋转变压器的异常的第一电动发电机(MG1)无法输出转矩，并且因此，使用发动机输出进行的发电无法被执行。因此，促进蓄电装置的放电，并且因此受到关切的是，行驶距离取决于蓄电装置的放电裕度而受到限制。

已作出本发明以解决前述问题，并且本发明的目标是在被构造成使得第一电动发电机和第二电动发电机以及发动机由行星齿轮装置机械联接的混合动力车辆中，当在被提供给一个电动发电机的旋转角传感器中出现异常时，增大行驶距离。