[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机和所述第二电动发电机每个均包含设有永磁体的转子；

输出轴，所述输出轴被机械地连接到所述第二电动发电机的转子和驱动轮；

行星齿轮装置，所述行星齿轮装置机械地联接所述发动机的曲轴、所述第一电动发电机的转子和所述输出轴；

第一旋转角传感器和第二旋转角传感器，所述第一旋转角传感器和所述第二旋转角传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；

第一电流传感器和第二电流传感器，所述第一电流传感器和所述第二电流传感器被分别提供给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机；

旋转检测传感器，所述旋转检测传感器被提供给所述曲轴；

第一逆变器和第二逆变器，所述第一逆变器和所述第二逆变器被构造成分别控制所述第一电动发电机的输出和所述第二电动发电机的输出；

蓄电装置，所述蓄电装置被构造成通过所述第一逆变器和所述第二逆变器将电力传输给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机以及从所述第一电动发电机和所述第二电动发电机接收电力；以及

控制装置，所述控制装置被构造成，在所述车辆的行驶期间在所述第一旋转角传感器和所述第二旋转角传感器中的一个旋转角传感器中出现异常并且另一个旋转角传感器正常的行驶模式中，控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的与所述一个旋转角传感器对应的一个电动发电机的输出，

所述控制装置被构造成，在所述车辆的行驶期间：

(i)基于所述行星齿轮装置中的齿轮比、所述旋转检测传感器的检测值以及所述另一个旋转角传感器的检测值，来周期性计算所述一个电动发电机的估计旋转角速度；

(ii)通过将从所述估计旋转角速度计算出的估计旋转角改变量积分，来周期性地计算估计电角度；并且

(iii)通过使用所述估计电角度，来周期性地生成用于所述第一逆变器和所述第二逆变器中的与所述一个电动发电机对应的一个逆变器的控制指令，

所述估计电角度在每一周期中通过利用电角度误差修正前一周期中的所述估计电角度和所述前一周期与当前周期之间的所述估计旋转角改变量的总和来计算，所述电角度误差是从用于所述一个逆变器的所述控制指令以及由所述第一电流传感器和所述第二电流传感器中的被提供给所述一个电动发电机的一个电流传感器检测到的电流值来计算和估计。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中：

在所述车辆的所述行驶模式期间，在从对所述一个电动发电机的输出控制开始起所述电角度误差的绝对值大于指定值期间，所述控制装置将所述一个电动发电机的输出转矩的上限值设定成与所述电角度误差的绝对值变成小于所述指定值之后的所述上限值相比在较低转矩侧上。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，其中：

所述控制装置包含多个处理单元，

所述多个处理单元中的第一处理单元接收所述旋转检测传感器和所述另一个旋转角传感器的输出，并且计算所述发动机的转速以及与所述另一个旋转角传感器对应的所述第一电动发电机和所述第二电动发电机中的另一个电动发电机的转速，并且

所述一个电动发电机的所述估计旋转角速度在所述多个处理单元中的任一个处理单元中通过使用所述齿轮比以及由所述第一处理单元计算出的所述发动机的转速和所述另一个电动发电机的转速来计算。