[发明专利]用于部件自动装配的可调节被动顺应装置有效
| 申请号： | 201610972110.3 | 申请日： | 2016-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN106425366B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王皓;王卓识;孔令雨;陈根良;赵勇;余海东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性吊杆 凸轮顶杆机构 顺应装置 可调节 展开机构 转动连接 自动装配 定平台 转动 装置中心轴线 大范围调节 谐波减速器 承载性能 控制方便 倾角变化 凸轮形线 中心调节 动平台 万向铰 驱动 | ||
【说明书】：
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