[发明专利]一种平整机板形控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于带钢冷轧平整技术领域，具体涉及一种平整机板形控制装置及方法，应用于带钢湿平整机组。

背景技术

带钢经冷轧、退火后需要经过平整处理，以改善板形、表面质量、机械性能。目前平整机板形自动控制技术均为在轧机后配置板形辊对带钢板形进行检测，根据检测到的板形缺陷自动调整轧制参数，直到检测到的板形值在设定值范围。这种板形控制方式存在滞后问题，板形辊及配套的控制系统价格昂贵，因此多数平整机未配置板形辊，靠操作工的观察和操作来进行板形控制，带钢板形控制不精确。

发明内容

本发明的目的是克服现有板形控制方式存在滞后问题，以及板形辊及配套的控制系统价格昂贵的问题。

平整机保证板形良好的条件是工作辊缝与来料板形相匹配，当工作辊缝与来料板形不匹配时就会出现产品的板形缺陷，工作辊缝主要靠轧制力、弯辊力进行调整。工作辊缝与来料板形的匹配情况对平整液在辊缝前的堆积分布状态有很大的影响，当工作辊缝与来料板形不匹配时辊缝前的平整液堆积状况会发生异常，同时带钢也会出现板形缺陷。

基于上述原理，本发明提供了一种平整机板形控制装置，包括一对以轧制线为对称面的上下工作辊，以及一对上下支承辊，所述带钢从上下工作辊之间穿过，所述工作辊的前方设置有喷射梁以及用于对上下工作辊辊缝前处摄像的摄像机，所述喷射梁布置在带钢的上方，所述喷射梁上设有喷嘴，所述摄像机连接用于调整工作辊轧制力和弯辊力的控制机构。

进一步的，上述工作辊前方还设置有转向辊和展平辊，所述转向辊和展平辊分别设置在带钢的上下面。

进一步的，上述展平辊的上端面高于下方工作辊的上端面。

进一步的，上述喷射梁垂直于带钢移动方向设置。

进一步的，上述喷嘴为扇形，且有多个，等间距分布在喷射梁上。

进一步的，上述喷射梁上还连接有压力计和流量计。

进一步的，上述控制机构包括依次连接的图像采集模块、图像分析模块、以及工作辊调节模块。

另外，本发明还提供了利用上述平整机板形控制装置控制板形的方法，包括如下步骤：

1)将平整液通过喷嘴均匀喷射在带钢上，同时带钢移动通过上下工作辊辊缝，带钢上的平整液在工作辊辊缝前方形成平整液堆积。

2)采用摄像机对上下工作辊辊缝处的平整液堆积进行连续摄像。

3)通过控制机构提取摄像机拍摄的实际平整液堆积分布图，并与目标分布图进行比较，将偏差值转化为弯辊力、轧制力倾斜调整信号，并调整工作辊的弯辊力和轧制力倾斜值，直到实际平整液堆积分布图与目标分布图一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

(1)本发明提供的这种平整机板形控制装置结构简单，无需配置板形辊对带钢板形进行检测，只需通过带钢上平整液的分布情况来调整带钢板形，不存在滞后问题，且成本低。

(2)本发明提供的这种平整机板形控制方法利用平整液在入口辊缝处的堆积状况检测工作辊缝与来料带钢板形的匹配情况，通过调整弯辊力、轧制力倾斜值等轧制参数调整工作辊辊缝使平整液分布达到目标值范围，从而调整带钢板形，控制方法简单，板形控制精确。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明平整机板形控制装置的机构示意图。

图2是本发明平整机板形控制装置中喷射梁的安装示意图。

图3是本发明平整机板形控制装置中控制机构的工作原理示意图。

图4是本发明中平整液堆积分布正常的示意图。

图5是本发明中平整液堆积分布异常的示意图。

附图标记说明：1、工作辊；2、支承辊；3、喷射梁；4、摄像机；5、控制机构；6、平整液；7、平整液堆积；8、转向辊；9、带钢；10、展平辊；11、流量计；12、压力计；13、喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。