[发明专利]一种云台摄像机的图像处理方法及设备

说明书

本发明公开了一种云台摄像机的图像处理方法及设备，根据摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定摄像机的第一方向，根据第一方向和摄像机的垂直视角在摄像机垂直转动角度内确定出摄像机的第二方向；当摄像机发生转动后，判断摄像机发生转动后的方向上对应的图像是否与第一方向和/或第二方向上的图像存在交集，若是，对图像中存在交集的区域进行处理。本发明根据摄像机与图像的空间位置，确定出摄像机在垂直方向上需要遮盖的区域，然后根据待处理图像中是否存在与需要遮盖的区域有交集的地方，对图像中的交集区域进行处理，简化了确定需要遮盖的区域的过程，提升了用户的使用体验以及管理效率。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种云台摄像机的图像处理方法。本发明同时还涉及一种云台摄像机。

背景技术

随着人们近年来对社会安全的重视，视频监控系统得到了迅速发展并逐步开始应用在各个领域。为扩大监控范围以及改善监控视野，现有技术常借助于云台摄像机。

云台摄像机即把摄像机装在云台上，通过控制云台转动来带动摄像机旋转，同时可以控制摄像机镜头角度等参数。具体的，云台摄像机带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装在云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。由于具有监控范围广以及易控制等特性，云台摄像机在监控系统中起着关键的作用。

目前，社会各行各业需要实施远程视频监控的范围已逐步扩大，对远程视频监控系统的特殊要求也日益增多，遮盖即为云台摄像机的特殊功能之一。该功能通过对摄像机的特定画面进行遮挡以达到隐私保护的目的。例如，对于云台摄像机所监控的银行的ATM取款机或金库的密码输入键盘位置，画面中某一区域(一般都是矩形，可以是多个)需要设置该区域被遮盖不可见(或者进行马赛克处理)，这些区域在图像中的相对位置是固定的，摄像机移动后(遮盖或者马赛克)区域也会跟着移动。

在现有技术中，摄像机的遮盖分为2D遮盖和3D遮盖，所谓2D遮盖是通过在画面上由用户手动设置一个区域，程序将这个指定的区域设置为或黑或白活马赛克的特定保护画面。3D遮盖一般是针对云台摄像机而言，遮盖的是一个空间隐私区域，当云台摄像机转动到视野不包含这个空间位置的时候，画面是公开的，当转回到包含隐私区域的时候，则覆盖到的隐私区域又会被遮盖住。

如图1所示，为现有技术针对云台摄像机设置3D遮盖的示意图，该方法通过转动云台的垂直角度来画出多个遮盖框确定遮盖区域。在该示意图中，X点为云台摄像机的机芯位置，ABCD为当前摄像机看到的平面，即技术人员所采集的画面为ABCD，XO为垂直于画面中心的虚构线段，线段XO在空间的经纬度坐标即为机芯在空间的经纬度坐标。当技术人员希望对当前平面中的一个区域垂直区域设置遮盖时，最大只能画出F1F2F3F4的一个遮盖画面。而当云台摄像机转动至另一个位置的过程中，还需要遮盖住F1’F2’F3’F4’到F3’F4’F1F2这个区域的画面，这样才能达到遮盖住垂直的一面的效果。

因此，现有技术若需要在云台摄像机上实现针对某个垂直区域的3D遮盖的话，只能转动云台的垂直角度，到达一个与上一个画面相邻的视角后，再设置一个隐私画面F3’F4’F1F2，然后再到下一个相邻的视角画F1’F2’F3’F4’的遮盖画面，直到云台在垂直方向无法转动为止，再对所有的遮盖画面通过坐标换算的算法投影到当前摄像机的摄像平面上，由摄像机判断是否存在交集，如果存在交集，摄像机自动将当前平面上的这些区域设置为隐私状态，实现了对需要遮盖区域的画面进行遮盖的效果。

发明人在基于上述方案实现本发明的过程中发现，现有技术在当用户希望对垂直的一面完整区域进行隐私遮盖时，需要调节多次云台角度并画多个遮盖框来确定遮盖区域，导致使用起来很不方便，降低了用户的使用体验以及管理效率。

发明内容