[发明专利]一种云台摄像机的图像处理方法及设备

权利要求书

1.一种云台摄像机的图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定所述摄像机的第一方向，根据所述第一方向和所述摄像机的垂直视角在所述摄像机垂直转动角度内确定出所述摄像机的第二方向，所述第二方向包含与所述第一方向具有相同经度、不同纬度的多个方向；

当所述摄像机发生转动后，判断所述摄像机发生转动后的方向上对应的图像是否与所述第一方向和/或所述第二方向上的图像存在交集，若是，对所述图像中存在交集的区域进行处理；

其中，所述根据摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定所述摄像机的第一方向，包括：

根据所述摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定出所述图像的平面坐标；

在所述平面坐标中确定出所述图像的边缘点坐标，所述边缘点坐标为所述图像的第一平面坐标，所述第一平面坐标至少包含四个边缘点的坐标；

根据所述第一平面坐标确定出所述图像对应的第一经纬度坐标，根据所述第一经纬度坐标确定所述摄像机的第一方向。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一方向和所述摄像机的垂直视角在所述摄像机垂直转动角度内确定出所述摄像机的第二方向，所述方法包括：

根据所述第一方向包含的经纬度信息与所述垂直视角的对应关系是否满足所述垂直转动角度的预设阀值，确定所述第二方向。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在确定出所述摄像机的第二方向之后，还包括：

根据所述第二方向包含的经纬度信息以及所述第一平面坐标确定出第二经纬度坐标，所述第二经纬度坐标包含与所述第二方向一一对应的多个经纬度坐标。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，对所述图像中存在交集的区域进行处理，具体为：

当所述摄像机根据云台指令移动后，获取当前方向上的图像；

根据所述第一经纬度坐标和所述第二经纬度坐标确定出应该处理的平面坐标，根据所述应该处理的平面坐标生成应该处理的平面区域；

判断所述图像是否与所述应该处理的平面区域存在交集，若存在，在所述图像中对所述交集区域进行处理。

5.一种云台摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

确定模块，用于所述摄像机根据摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定所述摄像机的第一方向，根据所述第一方向和所述摄像机的垂直视角在所述摄像机垂直转动角度内确定出所述摄像机的第二方向，所述第二方向包含与所述第一方向具有相同经度、不同纬度的多个方向；

处理模块，用于当所述摄像机发生转动后，判断所述摄像机发生转动后的方向上对应的图像是否与所述第一方向和/或所述第二方向上的图像存在交集，若是，对所述图像中存在交集的区域进行处理；

其中，所述确定模块根据摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定所述摄像机的第一方向，包括：

根据所述摄像机当前的空间位置以及图像的位置确定出所述图像的平面坐标；

在所述平面坐标中确定出所述图像的边缘点坐标，所述边缘点坐标为所述图像的第一平面坐标，所述第一平面坐标至少包含四个边缘点的坐标；

根据所述第一平面坐标确定出所述图像对应的第一经纬度坐标，根据所述第一经纬度坐标确定所述摄像机的第一方向。

6.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述确定模块根据所述第一方向和所述摄像机的垂直视角在所述摄像机垂直转动角度内确定出所述摄像机的第二方向，包括：

根据所述第一方向包含的经纬度信息与所述垂直视角的对应关系是否满足所述垂直转动角度的预设阀值，确定所述第二方向。

7.如权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述确定模块在确定出所述摄像机的第二方向之后，还包括：

根据所述第二方向包含的经纬度信息以及所述第一平面坐标确定出第二经纬度坐标，所述第二经纬度坐标包含与所述第二方向一一对应的多个经纬度坐标。

8.如权利要求7所述的摄像机，其特征在于，所述处理模块具体用于：

根据所述第一方向和所述垂直视角确定出在所述摄像机垂直转动角度内的第二方向，具体为：

当所述摄像机根据云台指令移动后，获取当前方向上的图像；

根据所述第一经纬度坐标和所述第二经纬度坐标确定出应该处理的平面坐标，根据所述应该处理的平面坐标生成应该处理的平面区域；

判断所述图像是否与所述应该处理的平面区域存在交集，若存在，在所述图像中对所述交集区域进行处理。