[发明专利]一种废弃目标识别方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种废弃目标识别方法及装置，所述方法包括：获取多个行车轨迹；确定与待识别目标有至少一部分重合的行车轨迹的数量；根据所述数量确定所述待识别目标是否为废弃目标。本方案利用行车轨迹数据和地图数据自动对目标进行识别，由此可以节约人力成本，提高废弃目标的识别效率。

技术领域

本发明涉及电子地图数据处理领域，具体涉及一种废弃目标识别方法及装置。

背景技术

导航电子地图是定位导航设备得以应用于人们生活的重要桥梁，是导航数据库车载导航系统的基础和关键组成部分，电子地图上各种信息的准确与否及信息的丰富性直接关系到定位导航设备给用户的适用感受。

由于城市经济建设的迅猛发展，兴趣点数据日新月异，能否为户提供准确、恰当的兴趣点信息，是导航电子地图质量的关键。导航电子地图的时效性和精度直接影响着车载导航系统的应用水平和服务质量。

电子地图中诸如加油站、停车场等兴趣点可能存在废弃的情况，如果电子地图数据更新不及时，将会给用户带来严重误导。目前，对于废弃目标的识别，通常需要数据采集人员通过现场采集的手段，来确定原目标是否被废弃，这种方式耗费大量人力成本，且实时性差，识别效率很低。

发明内容

因此，本发明要解决的是现有的废弃目标识别方案识别效率低的问题。

有鉴于此，本发明提供一种废弃目标识别方法，包括：获取多个行车轨迹；确定与待识别目标有至少一部分重合的行车轨迹的数量Q；根据所述数量Q确定所述待识别目标是否为废弃目标。

优选地，在所述获取多个行车轨迹之前，还包括：获取所述待识别目标；所述获取多个行车轨迹，包括：确定所述待识别目标周围的道路；获取所述道路上的行车轨迹。

优选地，所述确定与所述待识别目标有至少一部分重合的行车轨迹的数量Q，包括：分别获取各个所述行车轨迹中的各个轨迹点；分别判断各个所述行车轨迹中的所述各个轨迹点中是否有至少一个轨迹点落在所述待识别目标的范围内；若所述各个轨迹点中有至少一个轨迹点落在所述待识别目标的范围内，则判定所述行车轨迹有至少一部分与所述待识别目标的范围重合；统计与所述待识别目标的范围重合的行车轨迹的数量Q。