[发明专利]一种蠕动式管道行走机器人有效
| 申请号: | 201610944706.2 | 申请日: | 2016-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN106364588B | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 史冬岩;任宏喜;滕晓艳;赵贺桃;徐阳;王鸿超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032;F16L55/34 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 蠕动 管道 行走 机器人 | ||
【说明书】:
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