[发明专利]基于车道线灭点的HUD显示系统和方法

说明书

本发明的一种基于车道线灭点的HUD显示系统，包括HUD显示器，其特征在于、图像采集装置；HUD显示器中还设置有显示画面调整模块；所述的图像采集装置用于采集车辆行驶方向路面图像，所采集的图像包含HUD显示器显示界面；所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像，进行道路车道线的识别，测绘出车辆两边车道线延长线的交点，并以此交点作为灭点，分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界，对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。本发明使HUD的显示画面从驾驶室中看上去更加贴合路面，大大减少驾驶员的视觉中的异物感，增加驾驶的安全性。

技术领域

本发明属于汽车电子领域，具体涉及一种基于车道线灭点的HUD显示系统和方法。

背景技术

平视显示器(HUD，Head Up Display)，原是普遍应用在航空器上的飞行辅助仪器，能够降低飞行员低头查看仪表的频率，避免注意力中断以及丧失对状态意识的掌握，从而提高飞行安全。随着技术的进步以及需求的日益提高，近来HUD已经应用在汽车，尤其是高端汽车领域。由于传统技术中的车载仪表一般处于偏离视线较低的位置，故集成了HUD的汽车在一定程度上可提高行车安全。

目前，HUD的显示界面多为平面式显示，异物感强，容易影响驾驶员视线。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出一种基于车道线灭点的HUD显示系统和方法，使HUD的显示画面从驾驶室中看上去更加贴合路面，大大减少驾驶员的视觉中的异物感，增加驾驶的安全性。

本发明提出的一种基于车道线灭点的HUD显示系统，包括HUD显示器，还包括用于采集车辆行驶方向路面图像的图像采集装置；HUD显示器中还设置有显示画面调整模块；

所述的图像采集装置所采集的图像包含HUD显示器显示界面；

所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像，进行道路车道线的识别，测绘出车辆两边车道线延长线的交点，并以此交点作为灭点，分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界，对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。

优选的，所述的图像采集装置为摄像头。

优选的，所述的图像采集装置设置于车内顶部。

本发明还提出了一种基于车道线灭点的HUD显示方法，包括以下步骤，

步骤1，采集包含HUD显示器显示界面的车辆行驶方向路面图像；

步骤2，识别所采集路面图像中的道路车道线；

步骤3，测绘出车辆两边车道线延长线的交点，并以此交点作为灭点；

步骤4，分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界；

步骤5，对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。

优选的，在所采集路面图像中以HUD显示器的显示界面的中点为原点构建二维坐标系，并在该坐标系中确定灭点、HUD显示器的显示界面下端两个边界点的坐标，分别绘制两个边界点和灭点的直线，两条直线落入HUD显示器的显示界面的部分即为调整后HUD显示器的显示界面的边界线。

优选的，步骤5中所述的变形处理方法为，依据调整后HUD显示器的显示界面的边界线所围成的梯形，对HUD显示器的显示内容进行梯形变形。

优选的，所述灭点的测绘方法为，识别车道线后，绘制车道线的中线，相邻两个车道线的中线延长线的交点即为所要找的灭点。