[发明专利]基于车道线灭点的HUD显示系统和方法

权利要求书

1.一种基于车道线灭点的HUD显示系统，包括HUD显示器，其特征在于，还包括用于采集车辆行驶方向路面图像的图像采集装置；HUD显示器中还设置有显示画面调整模块；

所述的图像采集装置所采集的图像包含HUD显示器显示界面；

所述的显示画面调整模块依据图像采集装置采集到的路面图像，进行道路车道线的识别，测绘出车辆两边车道线延长线的交点，并以此交点作为灭点，分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界，对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。

2.根据权利要求1所述的基于车道线灭点的HUD显示系统，其特征在于，所述的图像采集装置为摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于车道线灭点的HUD显示系统，其特征在于，所述的图像采集装置设置于车内顶部。

4.一种基于车道线灭点的HUD显示方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，采集包含HUD显示器显示界面的车辆行驶方向路面图像；

步骤2，识别所采集路面图像中的道路车道线；

步骤3，测绘出车辆两边车道线延长线的交点，并以此交点作为灭点；

步骤4，分别以HUD显示器的显示界面下端两个边界点与所述灭点的连线作为调整后显示界面的边界；

步骤5，对HUD显示器所显示的内容进行变形处理后通过HUD显示器显示。

5.根据权利要求4所述的基于车道线灭点的HUD显示方法，其特征在于，在所采集路面图像中以HUD显示器的显示界面的中点为原点构建二维坐标系，并在该坐标系中确定灭点、HUD显示器的显示界面下端两个边界点的坐标，分别绘制两个边界点和灭点的直线，两条直线落入HUD显示器的显示界面的部分即为调整后HUD显示器的显示界面的边界线。

6.根据权利要求5所述的基于车道线灭点的HUD显示方法，其特征在于，步骤5中变形处理方法为，依据调整后HUD显示器的显示界面的边界线所围成的梯形，对HUD显示器的显示内容进行梯形变形。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的基于车道线灭点的HUD显示方法，其特征在于，所述灭点的测绘方法为，识别车道线后，绘制车道线的中线，相邻两个车道线的中线延长线的交点即为所要找的灭点。

8.根据权利要求7所述的基于车道线灭点的HUD显示方法，其特征在于，所采集的包含HUD显示器显示界面的车辆行驶方向路面图像，为摄像头行驶录像中的各帧画面，对每一帧画面进行步骤1至步骤5。