[发明专利]一种平贝收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种平贝收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

平贝是我国常用中药材，也是一种特色种植经济品种，平贝独特的药用价值和经济价值使得平贝种植产业发展迅猛。现今平贝的播种、收获和筛选都是依靠人工完成，通过利用镐、锹、簸箕、筛子等工具完成平贝的种植、采挖和筛选，存在劳动强度大、工作效率低、人工费用高、产品破损率高质量不稳定等问题。平贝在筛分过程中有许多平贝僵化根须堵塞筛分网，每一次筛分平贝土须用一人刷拨筛分网，筛分出的平贝撮到簸箕里，人工簸出部分平贝僵化小根须或分检一些杂物，操作繁琐，影响平贝土分离效率，同时使得平贝质量也不高。

申请号为201610097576.3的实用新型专利公开了一种平贝母收获机，由拖拉机动力输出轴连接传动箱，传动箱分别带动螺旋分土机构和传输机构，螺旋分土机构刮掉表层土并将其向两侧推至作业道中，之后经挖掘机构将平贝母和土的混合物挖起，并由传输机构将其传送到分离筛上，经过两层分离筛的往复运动对不同大小的平贝母进行筛选。此种平贝母收获机将收获筛选一体化，节省了时间及人力，但其结构复杂，并且传动箱要同时带动挖掘机构、分离筛以及螺旋分土机构运动，功耗较大，节能性不好，并且挖掘机构无法调整挖掘深度，不能跟据平贝的实际埋土深度调整挖掘深度。

发明内容

本发明是为了解决现有的用于平贝收获的机械功耗大的问题，进而提供了一种平贝收获机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种平贝收获机，包括机架、挖掘装置、筛选装置，机架包括机架主体及固接在机架主体前端的牵引夹，所述挖掘装置固接在机架主体的前部，所述筛选装置固接在机架主体的后部，机架主体的前部还固接有变速器，

所述挖掘装置包括主轴、挖铲、两个第一曲柄盘、相对设置的两个第一连杆、相对设置的两个第二连杆及对称设置的两个第一摇臂，主轴水平设置且通过轴承及轴承座可转动固接在机架主体上，每个第一曲柄盘均与主轴固接且相对设置于机架主体外侧，每个第一连杆的一端与一个第一曲柄盘铰接，每个第一连杆的另一端与一个第二连杆铰接，挖铲的前部与主轴通过第一曲柄盘、第一连杆及第二连杆可转动连接，挖铲通过第一摇臂可转动连接在机架主体上，主轴通过链传动机构与变速器连接，

所述筛选装置包括第二曲柄盘、第三连杆、筛网主体、相对设置在筛网主体前部的两个第三摇臂、相对设置在筛网主体后部的两个第四摇臂及两个承重轮，两个承重轮对称固接在机架主体两侧且位于机架主体后部，筛选装置通过带传动机构与主轴连接，所述带传动机构包括第一至第三带轮，第一带轮固接在主轴上，第二带轮及第三带轮固接在机架主体上，且第三带轮与第二曲柄盘同轴固接，第二带轮位于第三带轮的正上方，筛网主体通过第三摇臂及第四摇臂可转动连接在机架主体上，且筛网主体的前端与第二曲柄盘通过第三连杆可转动连接，挖铲的后端位于筛网主体的上方，所述筛网主体包括上层筛网、下层筛网、固接在上层筛网及下层筛网四周的围板、位于上层筛网上方的若干碎土杆，下层筛网的网孔小于上层筛网的网孔，碎土杆的两端分别固接在上层筛网左右两侧的围板上，每个碎土杆均平行于上层筛网设置且若干碎土杆形成的平面倾斜于上层筛网，上层筛网的后端设置有第一出料口，下层筛网的后端设置有第二出料口，第一出料口和第二出料口交错设置。

上层筛网的网孔及下层筛网的网孔均为均布设置的长孔，上层筛网的网孔总长*宽为 40mm*15mm，其端部半圆直径为15mm，上层筛网中并排布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为45mm，并列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为70mm；下层筛网的网孔总长*宽为20mm*10mm，其端部半圆直径为10mm，下层筛网中并排布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为25mm，并列布置的相临两个长孔之间的几何中心距离为 40mm。

筛网主体的横截面为矩形结构，上层筛网的四个转角处和下层筛网的四个转角处均设置有挡板，所述挡板垂直于上层筛网及下层筛网设置。

一种平贝收获机还包括覆土装置，所述覆土装置与机架主体固接且位于筛选装置的后方，覆土装置的上端为并列设置的第一储料槽及第二储料槽，第一储料槽对应设置在第一出料口的下方，第二储料槽对应设置在第二出料口的下方，覆土装置的下端沿其移动方向开设有倒U型的通槽。

覆土装置上通槽的槽底沿其长度方向设置为阶梯状，两个相邻的阶梯之间的连接平面为斜面。

一种平贝收获机还包括相对设置在机架主体两侧的两个定位轮，每个定位轮均通过一个定位杆与机架主体可拆卸固接，定位轮与机架主体之间的垂直距离可调。