[发明专利]机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及驾驶系统。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

目前现有的自动驾驶系统往往在汽车里仍需要配备驾驶员，以应对特殊应急情况，这种人工驾驶与自动驾驶结合的驾驶系统称之为二分之一驾驶系统。

现有的二分之一驾驶系统无法实现远程遥控汽车运行,往往采用汽车内自带的控制终端实现自动驾驶，不便于外部设备知晓汽车的运行情况。

发明内容

本发明的目的在于提供机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

机动车驾驶人二分之一智能化远程驾驶系统，包括具有自动驾驶功能的汽车，所述汽车包括一控制汽车运行的控制电路板，其特征在于，所述控制电路板上设有一通信接口，所述通信接口连接第一无线通信模块，所述通信接口通过所述第一无线通信模块连接一智能终端。

本发明智能终端能够通过第一无线通信模块实现对汽车的远程遥控。

所述控制电路板连接一导航仪，所述导航仪包括一存储模块，所述存储模块内存储有紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置信息。

当第一无线通信模块故障，智能终端无法收集信息时，本发明能够根据 导航仪定位紧急停车带、服务站、停车场、加油站的位置，并且规划路线，控制电路板控制汽车开往完成停车工序，防止汽车在无人为操作的情况下发生意外。

当汽车行驶在高速公路上时：

如汽车距离服务站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离服务站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向服务站；

当汽车距离停车场大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场；

当汽车距离加油站大于3km时，控制电路板控制汽车直接驶向紧急停车带，如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站。

防止距离太大，在汽车开往服务站、加油站、停车场的路上发生意外。

当汽车行驶在非高速公路上时：

如汽车距离停车场小于3km时，控制电路板控制汽车驶向停车场，如汽车距离停车场大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯；

如汽车距离加油站小于3km时，控制电路板控制汽车驶向加油站，如汽车距离加油站大于3km，控制电路板控制汽车就近靠边停车，并且开启危险警报灯。

防止距离太大，在汽车开往加油站、停车场的路上发生意外，危险警报灯能够提示其他车辆。

所述汽车包括一壳体，所述壳体的顶部设有一发声装置，所述发声装置的信号输入端连接所述控制电路板的信号输出端。

本发明能够根据危险警报灯的开启同时开启发生装置，优化警示作用。

所述智能终端可以采用手机、平板电脑、虚拟现实眼镜或者虚拟现实头盔中的至少一种。

本发明通过不同的方式能够更好的实现远程遥控。

所述智能终端可以是汽车驾驶模拟器，所述汽车驾驶模拟器与一虚拟现实头盔相连。

本发明通过汽车驾驶模拟器和虚拟现实头盔能够实现逼真的遥控驾驶。

所述壳体上设有至少4个摄像装置，所述摄像装置分别安装在车体外壳的前端、后端、左端和右端，所述摄像装置连接一微型处理器系统。

本发明能够将汽车运行时的画面进行拍摄记录。

所述微型处理器系统可以是控制电路板上的微型处理器系统。

所述虚拟现实头盔包括一显示装置，所述显示装置包括投影幕、一用于将景象照射到投影幕的投影仪，所述微型处理器系统上设有第三无线通信模块，所述微型处理器系统通过所述第三无线通信模块连接所述投影仪。通过微型处理器系统及时将汽车运行时记录的画面投射到投影幕，优化遥控驾驶。

所述投影幕呈一半球状投影幕，所述半球状投影幕罩在所述汽车驾驶模拟器上。

以模拟真实场景。

所述投影幕是一环状投影幕；所述环状投影幕设置在所述汽车驾驶模拟器的外围；

所述汽车驾驶模拟器的顶部的外侧固定有所述投影仪，所述投影仪设有至少五个，至少五个投影仪以所述环状投影幕的中心轴线为中心线呈环状排布。

本发明通过环状投影幕能够更好的展示真实场景，实现遥控驾驶。