[发明专利]一种货运动车

权利要求书

1.一种货运动车，所述货运动车包括：货运动车转向架、悬挂装置、集成吊具；

所述转向架包括：两相对设置的车架、固定连接两个所述车架的横梁、至少两个走行轮、驱动装置；

至少两个所述走行轮分别转动地设置于两个所述车架相对的表面上；

所述驱动装置固定于所述车架上，所述驱动装置与至少两个所述走行轮连接，用于驱动至少两个所述走行轮转动；

所述悬挂装置一端设置于所述横梁上，另一端固定于所述集成吊具上；

其特征在于，所述悬挂装置包括中心销、顶板、悬挂臂、安装座，所述中心销一端固定于所述顶板上，另一端设置于所述横梁上，所述悬挂臂设置于所述顶板和所述安装座之间，所述安装座与所述集成吊具固定相连。

2.如权利要求1所述的货运动车，其特征在于，所述驱动装置包括电机、连接所述电机和所述走行轮的齿轮箱。

3.如权利要求1所述的货运动车，其特征在于，所述货运动车转向架还包括：分别固定于两个所述车架上多个导向轮，所述导向轮的转动平面与所述走行轮的转动平面垂直。

4.如权利要求1所述的货运动车，其特征在于，所述货运动车转向架还包括：安装两所述车架相对的表面上多个稳定轮。

5.如权利要求1所述的货运动车，其特征在于，所述货运动车转向架还包括：分别固定于两个所述车架上至少两个所述轨道清扫装置。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的货运动车，其特征在于，所述集成吊具包括：钢制吊具主体、转锁机构组和吊具悬挂装置；

所述转锁机构组包括第一转锁机构和与所述第一转锁机构尺寸不同的第二转锁机构；所述第一转锁机构包括第一转锁和第一控制电机，所述第一控制电机控制所述第一转锁转动；所述第二转锁机构包括第二转锁和第二控制电机，所述第二控制电机控制所述第二转锁转动。

7.如权利要求6所述的货运动车，其特征在于，所述钢制吊具主体包括至少两条侧梁、至少两条第一横梁、至少两条支座梁和至少两条第二横梁；所述至少两条侧梁相对设置，所述至少两条第二横梁分别设置于所述至少两条侧梁的两端，且与所述至少两条侧梁的相对两端固定连接；所述至少两条第一横梁位于所述至少两条第二横梁之间，且与所述至少两条侧梁固定连接；所述至少两条支座梁分别设置于所述至少两条第二横梁和所述至少两条第一横梁中相邻的第二横梁和第一横梁之间，且两端分别固定于所述至少两条侧梁之上；

所述吊具悬挂装置固定于所述至少两条支座梁上。