[发明专利]用于核实车辆的地图数据的系统和方法

权利要求书

1.一种用于核实车辆的地图数据的方法，所述方法包括：

接收来自导航系统的涉及车辆正在其上行驶的道路的当前位置的位置上的坐标数据以及来自车辆相机系统的有关所述车辆正在其上行驶的所述道路的图像数据；

基于所述位置上的坐标数据确定与所述车辆正在其上行驶的所述道路相关联的地图数据；

基于所述地图数据确定所述车辆的行驶车道的中心点与所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的车道的中心点之间的车道坐标测量结果；

基于所述图像数据确定车道图像测量结果，所述车道图像测量结果是所述车辆的中心部分与所述车辆的所述行驶车道的右车道边界之间的测量结果以及所述车辆的所述中心部分与所述车辆的所述行驶车道的左车道边界之间的测量结果的和；以及

基于所述车道坐标测量结果和所述车道图像测量结果核实所述地图数据，

其中核实所述地图数据包括在所述车道坐标测量结果等于所述车道图像测量结果时将所述地图数据指定为已核实。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定地图数据包括以下各项中的至少一项：访问来自存储器的地图数据库并且向所述地图数据库查询从所述位置上的坐标数据提取的所述车辆的所述位置上的坐标以便获得所述地图数据，或者访问在外部主控的计算基础设施上主控的第三方制图服务并且向所述第三方制图服务查询从所述位置上的坐标数据提取的所述车辆的所述位置上的坐标以便获得所述地图数据，其中所述地图数据包括与所述车辆正在其上行驶的所述道路相关联的车道水平信息和环境信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车道坐标测量结果包括确定所述车辆的行驶车道的中心点的位置上的坐标与所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的所述车道的所述中心点的位置上的坐标，其中所述行驶车道的所述中心点是基于预编程在所述地图数据内的所述行驶车道的尺寸。

4.如权利要求3所述的方法，其中确定所述车道坐标测量结果包括确定纬度值，所述纬度值表示指示所述车辆的所述行驶车道的所述中心点与所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的所述车道的所述中心点之间的所述道路的宽度的纬度度数，其中所述纬度值是基于所述车辆的所述行驶车道的所述中心点的所述位置上的坐标和所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的所述车道的所述中心点的所述位置上的坐标。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定所述车道坐标测量结果包括将所述纬度值转换成表示所述车辆的所述行驶车道的所述中心点与所述道路上邻近所述车辆的所述行驶车道的所述车道的所述中心点之间的距离的所述车道坐标测量结果。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定所述车道图像测量结果包括评估所述图像数据以便确定所述车辆的所述行驶车道的所述右车道边界的图像坐标以及所述车辆的所述行驶车道的所述左车道边界的图像坐标，其中评估所述图像数据包括确定与所述车辆的所述行驶车道的所述右车道边界相关联的图像坐标的第一集合并且确定与所述车辆的所述行驶车道的所述左车道边界相关联的图像坐标的第二集合，其中所述图像坐标的第一集合包括表示所述图像数据的对应于所述车辆的所述行驶车道的所述右车道边界的位置的像素的二维坐标，并且所述图像坐标的第二集合包括表示所述图像数据的对应于所述车辆的所述行驶车道的所述左车道边界的位置的像素的二维坐标。

7.如权利要求6所述的方法，其中确定所述车道图像测量结果包括计算包括所述车辆的右侧部分与所述右车道边界的点之间的空间的所述图像数据的像素的数目，并且计算包括所述车辆的左侧部分与所述左车道边界的点之间的空间的所述图像数据的像素的数目。

8.如权利要求7所述的方法，其中确定所述车道图像测量结果包括将包括所述车辆的所述右侧部分与所述右车道边界的所述点之间的所述空间的所述图像数据的所述像素的数目转换成第一测量结果并且将包括所述车辆的所述左侧部分与所述左车道边界的所述点之间的所述空间的所述图像数据的所述像素的数目转换成第二测量结果。