[发明专利]调节图像亮度的方法、装置及车辆

说明书

本公开提供了一种调节图像亮度的方法、装置及车辆。该方法考虑到同一拍摄区域分别被不同的图像采集装置拍摄到，因而不同位置的摄像头采集到的图像中与同一拍摄区域对应的区域分别有不同的平均亮度值，因此，利用平均亮度值之间的差值对图像进行整体亮度调节，再对经过整体亮度调节后的图像进行重叠区域亮度调节，由于整体亮度调节后的图像的亮度均匀性较好，所以经过重叠区域亮度调节后的图像也能保持很好的亮度均匀性。进而实现提高车身全景图像的亮度均匀性。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种调节图像亮度的方法、装置及车辆。

背景技术

为了行车安全，驾驶员在车辆行进中对车身周围的环境尤为关注。随着车辆技术的发展，现如今图像处理系统可以利用车身上装载的摄像头采集到的图像获得全景图像，并将该全景图像呈现给驾驶员，以使驾驶员感知车身周围的环境，因此，全景图像的清晰度很重要。而由于外界环境光线的影响，图像处理系统需对摄像头采集到的图像进行亮度调节，以提高亮度均匀性，但在调节图像亮度的过程中应最大程度地减小对图像清晰度的影响。

相关技术采用加权系数叠加方法调整图像亮度，导致全景图像的亮度不均匀；同时，加权系数叠加方法中使用了浮点型的乘法运算，在对图像中所有像素点进行处理时消耗的总时间较长，进而影响实时全景图像的帧率。这些问题为驾驶员感知车身周围环境带来不便。

发明内容

本公开的目的是提供一种调节图像亮度的方法、装置及车辆，以提高车身全景图像的亮度均匀性。

为了实现上述目的，本公开提供一种调节图像亮度的方法，所述方法包括：

根据第一图像中与第三图像重叠的区域的平均亮度值、所述第三图像中与所述第一图像重叠的区域的平均亮度值、第二图像中与所述第三图像重叠的区域的平均亮度值以及所述第三图像中与所述第二图像重叠的区域的平均亮度值，对所述第三图像进行整体亮度调节，以获得第四图像；

对所述第四图像中与所述第一图像重叠的区域进行亮度调节，并对所述第四图像中与所述第二图像重叠的区域进行亮度调节；

其中，所述第一图像和所述第二图像分别是由车身上相对的两侧的图像采集装置采集，所述第三图像由所述车身上与所述两侧相邻的任一侧的图像采集装置采集。

可选地，所述根据第一图像和第二图像分别与第三图像之间相互重叠的区域的平均亮度值，对所述第三图像进行整体亮度调节，以获得第四图像，包括：

确定所述第一图像中与所述第三图像重叠的区域的第一平均亮度值，所述第三图像中与所述第一图像重叠的区域的第二平均亮度值，所述第一平均亮度值与所述第二平均亮度值之间的差值为第一平均亮度差值；

确定所述第二图像中与所述第三图像重叠的区域的第三平均亮度值，所述第三图像中与所述第二图像重叠的区域的第四平均亮度值，所述第三平均亮度值与所述第四平均亮度值之间的差值为第二平均亮度差值；

根据所述第一平均亮度差值、所述第二平均亮度差值以及所述第三图像，获得第四图像；

其中，所述第四图像中与所述第一图像重叠的第一子区域的平均亮度值为所述第一平均亮度值，所述第四图像中与所述第二图像重叠的第二子区域的平均亮度值为所述第三平均亮度值，所述第四图像中与所述第一图像以及所述第二图像均不重叠的第三子区域的亮度值分布符合：从所述第一平均亮度值到所述第三平均亮度值的逐渐过渡。

可选地，所述根据所述第一平均亮度差值、所述第二平均亮度差值以及所述第三图像，获得第四图像，包括：

将所述第三图像上的各个像素点的亮度值加上所述第一平均亮度差值的二分之一，以获得第五图像，并将所述第三图像的复制图像上的各个像素点的亮度值加上所述第二平均亮度差值的二分之一，以获得第六图像；