[发明专利]调节图像亮度的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种调节图像亮度的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一图像中与第三图像重叠的区域的平均亮度值、所述第三图像中与所述第一图像重叠的区域的平均亮度值、第二图像中与所述第三图像重叠的区域的平均亮度值以及所述第三图像中与所述第二图像重叠的区域的平均亮度值，对所述第三图像进行整体亮度调节，以获得第四图像；

对所述第四图像中与所述第一图像重叠的区域进行亮度调节，并对所述第四图像中与所述第二图像重叠的区域进行亮度调节；

其中，所述第一图像和所述第二图像分别是由车身上相对的两侧的图像采集装置采集，所述第三图像由所述车身上与所述两侧相邻的任一侧的图像采集装置采集；

所述根据第一图像中与第三图像重叠的区域的平均亮度值、所述第三图像中与所述第一图像重叠的区域的平均亮度值、第二图像中与所述第三图像重叠的区域的平均亮度值以及所述第三图像中与所述第二图像重叠的区域的平均亮度值，对所述第三图像进行整体亮度调节，以获得第四图像，包括：

确定所述第一图像中与所述第三图像重叠的区域的第一平均亮度值，所述第三图像中与所述第一图像重叠的区域的第二平均亮度值，所述第一平均亮度值与所述第二平均亮度值之间的差值为第一平均亮度差值；

确定所述第二图像中与所述第三图像重叠的区域的第三平均亮度值，所述第三图像中与所述第二图像重叠的区域的第四平均亮度值，所述第三平均亮度值与所述第四平均亮度值之间的差值为第二平均亮度差值；

根据所述第一平均亮度差值、所述第二平均亮度差值以及所述第三图像，获得第四图像，其中，所述第四图像中包括第一子区域、第二子区域和第三子区域；

所述根据所述第一平均亮度差值、所述第二平均亮度差值以及所述第三图像，获得第四图像，包括：

将所述第三图像上的各个像素点的亮度值加上所述第一平均亮度差值的二分之一，以获得第五图像，并将所述第三图像的复制图像上的各个像素点的亮度值加上所述第二平均亮度差值的二分之一，以获得第六图像；

提取所述第五图像中与所述第一图像以及所述第二图像均不重叠的第一过渡区域，并提取所述第六图像中与所述第一图像以及所述第二图像不重叠的第二过渡区域；

对所述第一过渡区域和所述第二过渡区域进行亮度融合，以获得所述第三子区域；

其中，所述第五图像中与所述第一图像重叠的区域即为所述第一子区域，所述第六图像中与所述第二图像重叠的区域即为所述第二子区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第四图像中与所述第一图像重叠的区域进行亮度调节，包括：

对所述第四图像中与所述第一图像重叠的区域，以及所述第一图像中与所述第四图像重叠的区域进行亮度融合；

所述对所述第四图像中与所述第二图像重叠的区域进行亮度调节，包括：

对所述第四图像中与所述第二图像重叠的区域，以及所述第二图像中与所述第四图像重叠的区域进行亮度融合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经亮度融合后的像素点的亮度值是由L对应的二进制数右移八位得到的，其中，L符合以下公式：

L＝L_A*m+L_B(n-m)，

其中，L_A和L_B分别是参与亮度融合的两个区域上相互对应的两个像素点的亮度值，0≤mn且m为整数，n取2⁸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像和所述第二图像分别是由车身前侧和车身后侧的图像采集装置采集，所述第三图像由所述车身左侧或者车身右侧的图像采集装置采集。