[发明专利]一种送餐机器人及其送餐方法

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

送餐托盘，所述送餐托盘上设有一个以上餐品感应器，每一所述餐品感应器用于对应感应一个餐品，当所述餐品在所述送餐托盘内的存在状态发生改变时，所述餐品感应器发出一感应信号；

中央处理器，其设于所述机器人体内，所述中央处理器连接所述餐品感应器，接收并根据所述感应信号判断所述餐品存在状态，继而控制机器人的运动；

运动控制模块，其设于所述机器人底部，用于在所述中央处理器的控制下控制机器人的运动状态；

发声装置，其设于所述机器人的喉部，该发声装置连接所述中央处理器，所述发声装置用于提示客人取餐；

电源模块，其设于所述机器人体内，所述电源模块由电源存储和充放电电路组成，用于供电。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐托盘的数量为一个以上，且所述送餐托盘设于所述机器人的手和/或手臂上。

3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述手臂上设有连接杆，所述连接杆上固定有送餐托盘。

4.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述手臂上和/或送餐托盘的前侧面设有避障感应器。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述运动控制模块由设于所述机器人底部的方向控制器、电机以及万向轮组成，且所述运动装置的前端设有一避障感应器。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括显示屏，其设于所述机器人上，所述显示屏与所述中央处理器连接，用于显示目标桌号以及所述目标桌号对应的餐品。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述餐品感应器为光线感应器、位移感应器或温度感应器。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述电源模块为可充电蓄电池。

9.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括面部表情，所述面部表情会根据客人取餐与否的状态显示出不同的表情。

10.一种如权利要求1至9中任一所述的送餐机器人的送餐方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：设备启动，准备开始送餐；

步骤S2：机器人系统进行初始化；

步骤S3：机器人在出餐口等待出餐；

步骤S4：机器人的中央处理器开始判断是否有送餐指令，没有送餐指令则继续等待；

步骤S5：若有送餐指令，则机器人开始检测送餐托盘上是否有对应目标桌号的餐品，若没有对应目标桌号的餐品则机器人继续等待；

步骤S6：若有对应目标桌号的餐品则机器人开始检查该对应目标桌号上的餐品是否齐全，若对应目标桌号上的餐品齐全后则开始送餐；

步骤S7：机器人在所述中央处理器控制下通过所述运动控制模块移动至所述目标桌号；

步骤S8：发声装置在所述中央处理器的控制下发出提示取餐位置的提示音；

步骤S9：当所述餐品的存在状态发生变化时，所述餐品感应器发出一感应信号，所述中央处理器接收所述感应信号并判断餐品是否取下，并同时判定对应该目标桌号的餐品是否全部取下，当餐品判定为未取下或未全部取下时，则继续等待；

步骤S10：当餐品判定为全部取下后，所述机器人在中央处理器的控制下返回出餐口；

步骤S11：结束送餐。