[发明专利]多轴螺母紧固器装置及操作多轴螺母紧固器装置的方法

说明书

一种多轴螺母紧固器装置，包括：基架；安装架，安装在基架上以便能竖直移动；托架，其上设置有物体并且沿着传送轨道传送；以及可变装置，安装在安装架上并且根据待紧固的物体的尺寸分隔为多个区域。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年6月20日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0076529号的优先权的权益，通过引证将其全部公开内容结合于此。

技术领域

本公开内容涉及多轴螺母紧固器(nut runner，螺帽扳手)装置及操作多轴螺母紧固器装置的方法，并且更具体地，涉及能够根据具有不同尺寸的物体改变固定位置的多轴螺母紧固器装置，以及操作该多轴螺母紧固器装置的方法。

背景技术

车辆制造厂的重点是装配沿着生产线移动的车辆的部件或者功能单元，并且拧紧螺栓和螺母以完成车辆。由于工作的实例或者工作内容(包括需要扭矩的螺栓固定工作、装配工作、附接工作、管道、布线及连接工作等)，所以根据装配器的能力和测定来进行工作。

另外，作为用于通过螺拧部件(诸如螺栓、螺母或者螺丝等)而装配部件的紧固工具，螺丝起子(screw driver)可以用于工作的零件。并且，冲击扳钳(impact wrench，套筒扳手)、螺母紧固器等用于螺栓与螺母工作，并且电伺服式螺母紧固器用于需要稳定的拧紧扭矩的部分。

这种螺母紧固器具有的问题在于其需要在模型之间能够容纳不同的发动机高度的装置构造。此外，因为需要模型之间能够容纳不同的螺栓紧固螺距(pitch)的装置构造，所以装备的形状和布置根据固定位置和模型差异而不同，在增加新模型时需要重新模制螺母紧固器，这引起难以充分保障或者执行试验操作的问题。

发明内容

已经提出本公开内容以解决在现有技术中存在的上述问题，同时完整地保留由现有技术所实现的优势。

本公开内容的一方面提供了一种不管根据发动机尺寸的变化及模型之间的部件形状的差异的设备的标准化也能改变设备的柔性多轴螺母紧固器装置，及操作该多轴螺母紧固器装置的方法。

然而，本公开内容的目的不局限于上述目的，并且本领域中的技术人员从以下说明中可以清楚地理解上文未描述的其他目的。

根据本公开内容的示例性实施方式，多轴螺母紧固器装置包括：基架；安装架，安装在基架上以便能竖直移动；托架，其上设置有物体并且沿着传送轨道传送；以及可变装置，安装在安装架上并且根据待紧固的物体的尺寸分隔为多个区域。

可变装置可包括多个紧固器以便在所分隔的多个区域中紧固至物体。

多个紧固器可包括第一紧固器、第二紧固器、第三紧固器及第四紧固器，其中的每个紧固器分隔多个区域的一部分以便被紧固至相应的一部分。

多个紧固器可以包括在与物体的移动方向交叉的方向上移动的第一气缸；在与第一气缸交叉的方向上移动并且安装在第一气缸上的第二气缸；以及安装在第二气缸上并且紧固至物体的第三气缸。

第一气缸可以安装有允许第二气缸在与第一气缸交叉的方向上移动的线性轨道。

第一气缸可包括轴向地移动第一气缸的滚珠螺杆。

多轴螺母紧固器装置可以进一步包括安装在安装架上以保持可变装置与物体之间的预定间隔的柔性柱。

柔性柱可包括设置为固定物体的位置的固定销。

柔性柱可以具有形成为固定固定销的支架，并且柔性柱包括竖直移动支架的电动气缸。

其他示例性实施方式的具体事项将包括在详细说明和附图中。

附图说明