[发明专利]多轴螺母紧固器装置及操作多轴螺母紧固器装置的方法

权利要求书

1.一种多轴螺母紧固器装置，包括：

基架；

安装架，安装在所述基架上以便能竖直移动；

托架，所述托架上设置有物体并且所述托架沿着传送轨道传送；

可变装置，安装在所述安装架上并且根据待紧固物体的尺寸而被分隔为多个区域；以及

柔性柱，所述柔性柱安装在所述安装架上以保持所述可变装置与所述物体之间的预定间隔，

其中，多个所述物体具有沿着所述物体的周围形成的多个紧固点，

其中，所述柔性柱包括固定销，所述固定销设置为固定所述物体的位置，并且

其中，所述柔性柱具有支架，所述支架形成为固定所述固定销。

2.根据权利要求1所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述可变装置包括多个紧固器以便在所分隔的所述多个区域中紧固至所述物体。

3.根据权利要求2所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述多个紧固器包括第一紧固器、第二紧固器、第三紧固器及第四紧固器，其中的每个紧固器分隔所述多个区域的一部分以便被紧固至相应的该一部分。

4.根据权利要求2所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述多个紧固器包括：

第一气缸，在与所述物体的移动方向交叉的方向上移动；

第二气缸，安装在所述第一气缸上并且在与所述第一气缸交叉的方向上移动；以及

第三气缸，安装在所述第二气缸上并且紧固至所述物体。

5.根据权利要求4所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述第一气缸安装有线性轨道，所述线性轨道允许所述第二气缸在与所述第一气缸交叉的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述第一气缸包括滚珠螺杆以轴向地移动所述第一气缸。

7.根据权利要求1所述的多轴螺母紧固器装置，其中，所述柔性柱进一步包括竖直移动所述支架的电动气缸。

8.一种操作根据权利要求1所述的多轴螺母紧固器装置的方法，所述方法包括：

将物体堆叠在托架上并且所述托架沿着传送轨道移动以设置在可变装置下面；

当所述物体被设置时，柔性柱通过竖直控制气缸的操作朝向所述物体下降；

所述柔性柱包括固定销，使得当所述柔性柱下降时所述固定销与所述托架接触；

使所述柔性柱停止；并且

当所述柔性柱停止并且所述可变装置下降时，所述可变装置中包括的多个紧固器紧固至所述物体，并且

其中，所述柔性柱具有支架，所述支架形成为固定所述固定销。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述可变装置中包括的所述多个紧固器紧固至所述物体的步骤中，所述可变装置的下降受所述固定销限制，使得所述物体与所述可变装置之间存留预定间隙。

10.根据权利要求8所述的方法，进一步包括，在所述可变装置中包括的所述多个紧固器紧固至所述物体之后，所述可变装置上升以返回至初始位置，然后沿着所述多个紧固器中包括的多个气缸的轴移动以彼此交叉。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述多个紧固器分别沿着所述多个气缸中的相应气缸的轴移动以便不妨碍彼此。