[发明专利]卫生间清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，尤其是一种卫生间清洁机器人。

背景技术

随着生活水平的提升，除了能从地面真空抽吸诸如灰尘的外来物质的清洁机器人外，近来已经开发了能够擦拭地面的清洁机器人。而且清洁机器人的使用得到越来越多家庭和企业的认可，合理利用清洁机器人，不仅可以降低人工成本，而且能大幅度提高清洁环境的卫生程度。

中国专利申请公布号为CN104918529，专利名称为“清洁机器人”中公开了一种能在不同方向上运动并提高清洁效率的清洁机器人。中国专利申请公布号为CN105764397，专利名称为“机器人清洁器”中公开了一种提高灰尘吸入效率，及不易受干扰的机器人清洁器。但是，这样这些公开的机器人只针对家庭或厂房等单一的环境，在单一环境中影响因素较少，而且所需功能较简单，不易受其他因素干扰。特别是，这些机器人缺乏对异味和细菌的清除功能，不能适应卫生间环境，达不到卫生间所需的清洁效果。

O₃(臭氧，又称为超氧)，是氧气(O₂)的同素异形体，在常温下，它是一种有特殊臭味的淡蓝色气体。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能对卫生间中异味和细菌进行清洁的卫生间清洁机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫生间清洁机器人，包括主体和控制单元，主体底部安装有受控于控制单元的行走机构，所述主体处还安装有清洁机构，该清洁机构包括有：

清洁剂箱，该清洁剂箱内安装有第一泵，该第一泵出口连接有清洁剂管；

O₃水箱，该O₃水箱内安装第二泵，该第二泵出口连接有O₃水管；

吹风机，该吹风机出风口处接有出风管；

清洁机械臂，该清洁机械臂包括有安装于主体处的手部、及用于手部动作的手部驱动部，所述清洁剂管出口、O₃水管出口和出风管出口均安装于手部处；

所述控制单元根据设定的程序用于分别控制第一泵、第二泵、风机及手部驱动部的工作。

本发明的有益效果是：清洁剂箱内盛装有清洁剂，可以水剂或泡沫剂；O₃水箱内盛装有溶解有O₃的水。可以根据工作环境，在控制单元内预先输入路线和工作流程等程序，然后由控制单元控制行走机构、第一泵、第二泵、吹风机及手部驱动部的工作。第一泵能从清洁剂箱抽取清洁剂并喷在清洁部位，然后通过吹风机将清洁部位的清洁剂吹干；第二泵能从O₃水箱内抽取O₃水并喷在相应清洁部位，同样可通过吹风机将清洁部位的O₃水吹干。清洁剂能去污，而O₃水可以起到除菌和除臭的功能，从而对卫生间中污渍、异味和细菌进行清洁，保持卫生间的卫生。由于清洁臂的设置，因此能特别针对小便斗进行有效的清洁工作。O₃水箱内安装有O₃发生器，做到O₃水的现制、现取、现用，发挥其最大效果。其中，手部驱动部属于机械臂中的驱动部分，控制手部的摆动角度和摆动位置，而机械臂已经属于较成熟的技术，在市面上都能买到现成的机械臂，在此不做赘述。

为了简化清洁机械臂，降低成本，但不影响使用效果，因此主体处设有用于供手部在主体上滑动的导轨机构，手部安装于导轨机构处；手部驱动部为驱动电机，该驱动电机输出轴处同轴固定有丝杆，该丝杆上套设有相配合的螺母，该螺母与手部固定。手部通过导轨机构在主体上滑动，其中导轨机构较为成熟，在此不做赘述。驱动电机可以为伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机受控于控制单元，而且能进行较为精确的旋转控制。在驱动电机的输出轴处同轴固定有丝杆，该丝杆上套设有相配合的螺母，该螺母与手部固定。通过丝杆和螺母来控制手部沿滑槽运动，而安装于手部的各管路出口能改变角度和位置，从而满足特定的清洁需求。