[发明专利]一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机

权利要求书

1.一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，包括一条端梁(1)、两条主梁(2)、一个支腿架(100)，其组成半门架(28)；所述支腿架上包括下横梁(300)；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)；所述两条主梁上方的轨道(21)上连接一台提升小车(01)，所述提升小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述提升小车带吊钩式提升机构；其特征在于：所述轨道(21)上还连接一台运行小车(3)，所述运行小车的车轮踏面搭在所述轨道(21)的轨面上，并能运行；所述挑电架(121)上设有两组可移动的挂缆(123)；所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述下横梁(300)由两条平衡地梁(302)和中间一条连接梁(301)通过连接轴(303)连接而成；所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)一端连接带连轴车轮的大车驱动装置(8)，另一端连接带连轴车轮的被动车轮组(18)；所述两条主梁的外侧面都设置侧轨道(22)，并与上述轨道平行；所述侧轨道的下方间隙连接安全勾(33)，所述安全勾一端连接在运行小车(3)上；所述运行小车采用ZSC型减速机驱动；所述运行小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接，上端连接安全尺(583)；所述悬臂构件上安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂构件上的悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、两套小车驱动装置(32)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两边横向侧面都设置有连接座(312)，连接座上设有法兰孔(3121)，小车架两边纵向侧面设有缓冲器(313)；前述两套小车驱动装置(32)分别连接在小车架的两端；小车驱动装置(32)包括ZSC型减速机(321)、主动车轮组(322)、电机(323)；所述的ZSC型减速机(321)固定在小车架(31)上；ZSC型减速机的两边输出轴分别通过联轴器(326)与主动车轮组(322)连接，两个所述主动车轮组连接在小车架下面；所述ZSC型减速机的输入轴与所述电机(323)连接，所述电机的后输出轴上连接有制动轮(324)，所述制动轮上连接制动器(325)。

3.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接；所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在运行小车(3)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁构成，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。

5.根据权利要求1所述的一种带提升小车和运行小车以及平衡端梁的半门架起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。