[发明专利]飞行装置和飞行方法有效
| 申请号： | 201610898779.2 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106986007B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 山田俊介;水品隆广;松田英明;高桥智洋 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 薛凯 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞行 装置 方法 | ||
本发明提供飞行装置和飞行方法。飞行装置，具备用于在空中飞行的驱动推进部，其特征在于，具备：控制器部，其在由投掷者进行投掷的时间点以后，基于进行所述投掷的时间点的状态来使所述驱动推进部驱动推进，从而进行飞行。
基于在先申请的优先权主张
申请编号：特愿2015-230120
申请日：2015年11月25日
申请编号：特愿2016-124921
申请日：2016年6月23日
技术领域
本发明涉及从投掷者的手等被投掷而无人地进行飞行的飞行装置。
背景技术
如下那样的飞行装置开始普及(例如参考专利文献1、2)：在搭载例如4台利用以电动机驱动的旋翼桨叶的驱动推进装置的总称为所谓「无人机」的小型无人飞行装置安装数字摄像机，使该飞行装置以及数字摄像机进行定时器摄影，或通过无线等对该飞行装置以及数字摄像机进行遥控操作，由此能从手够不到的更高的位置进行摄影。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP专利第5432277号
专利文献2：JP特开2013-129301号公报
但在现有的小型无人飞行装置中，需要以遥控控制进行控制，或者预先用智能手机等设定摄影位置、飞行轨迹，有难以操作这样的课题。
发明内容
为此，本发明的目的在于，投掷者能简单地如计划那样进行投掷。
在方式的一例中，是具备用于在空中飞行的驱动推进部的飞行装置，在由投掷者进行投掷的时间点以后，基于进行投掷的时间点的状态使驱动推进部驱动推进，从而进行飞行。
发明的效果
根据本发明，投掷者能简单地如计划那样进行投掷。
附图说明
图1是表示本实施方式的飞行装置的电动机框架的结构例的图。
图2是表示本实施方式的飞行装置的系统构成例的图。
图3A是第1实施方式的动作说明图。
图3B是第1实施方式的动作说明图。
图4是表示第1实施方式的飞行装置的控制处理例的流程图。
图5A是第2实施方式的动作说明图。
图5B是第2实施方式的动作说明图。
图6是表示第2实施方式的飞行装置的控制处理例的流程图。
图7是表示第2实施方式的目的位置表的生成处理的详细例的流程图。
图8是表示第2实施方式中的目的位置的选择处理的详细例的流程图。
标号的说明
100 飞行装置
101 主构架
102 电动机框架
103 旋翼桨叶
104 电动机
105 电路盒
106 摄像机
201 控制器
202 摄像机系统
203 飞行传感器
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