[发明专利]一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组

权利要求书

1.一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其特征在于：其组成包括两个轮，所述的两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮（1）和平面轮（2），所述的平面轮（2）水平设置，所述的圆柱轮（1）设置在平面轮（2）上方，且圆柱轮（1）和平面轮（2）的轮轴中心线相正交，圆柱轮（1）和平面轮（2）之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮（1）包括圆柱轮轭部（4）和多个瓦片形永磁体（5）；所述的圆柱轮轭部（4）设有轴向中心孔一（4-1），圆柱轮轭部（4）的轴向中心孔一（4-1）的内壁上沿轴向开设有用于与轴系一配合的键槽一（4-2）；

所述的多个瓦片形永磁体（5）包括多个第一型瓦片形永磁体（5-1）、多个第二型瓦片形永磁体（5-2）、多个第三型瓦片形永磁体（5-3）及多个第四型瓦片形永磁体（5-4），所述的多个第一型瓦片形永磁体（5-1）、多个第二型瓦片形永磁体（5-2）、多个第三型瓦片形永磁体（5-3）及多个第四型瓦片形永磁体（5-4）均通过粘结方式固定在圆柱轮轭部（4）的外圆周面上，且多个第一型瓦片形永磁体（5-1）、多个第二型瓦片形永磁体（5-2）、多个第三型瓦片形永磁体（5-3）及多个第四型瓦片形永磁体（5-4）依次按照第一型瓦片形永磁体（5-1）、第二型瓦片形永磁体（5-2）、第三型瓦片形永磁体（5-3）及第四型瓦片形永磁体（5-4）的排列顺序循环排列设置形成圆环状的永磁体，多个第一型瓦片形永磁体（5-1）及多个第三型瓦片形永磁体（5-3）均采用切向充磁，且每相邻设置的第一型瓦片形永磁体（5-1）与第三型瓦片形永磁体（5-3）的充磁方向相反，所述的多个第二型瓦片形永磁体（5-2）及第四型瓦片形永磁体（5-4）均采用径向或平行充磁，且每相邻设置的第二型瓦片形永磁体（5-2）与第四型瓦片形永磁体（5-4）的充磁方向相反；

所述的平面轮（2）包括平面轮轭部（11）和多个扇形永磁体（9）；所述的平面轮轭部（11）设有轴向中心孔二（11-1），平面轮轭部（11）的轴向中心孔二（11-1）的内壁上沿轴向开设有用于与轴系二配合的键槽二（11-2）；所述的多个扇形永磁体（9）包括多个第一型扇形永磁体（9-1）、多个第二型扇形永磁体（9-2）、多个第三型扇形永磁体（9-3）及多个第四型扇形永磁体（9-4）；所述的多个第一型扇形永磁体（9-1）、多个第二型扇形永磁体（9-2）、多个第三型扇形永磁体（9-3）及多个第四型扇形永磁体（9-4）均竖直设置并通过粘结方式固定在平面轮轭部（11）的上表面的外边缘处，且多个第一型扇形永磁体（9-1）、多个第二型扇形永磁体（9-2）、多个第三型扇形永磁体（9-3）及多个第四型扇形永磁体（9-4）依次按照第一型扇形永磁体（9-1）、第二型扇形永磁体（9-2）、第三型扇形永磁体（9-3）及第四型扇形永磁体（9-4）的排列顺序循环排列设置形成圆筒状的永磁体，多个第一型扇形永磁体（9-1）和多个第三型扇形永磁体（9-3）均采用切向充磁且二者充磁方向相反，每相邻设置的第二型扇形永磁体（9-2）和第四型扇形永磁体（9-4）充磁方向与平面轮（2）的轴向平行且二者充磁方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮轭部（4）和平面轮轭部（11）均采用非导磁性材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的圆柱轮（1）还包括前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）；所述的前端环（3-1）和后端环（3-2）分别通过粘结方式固定在多个瓦片形永磁体（5）的前后两个端面上，所述的保护套体（6）紧密套装在多个瓦片形永磁体（5）的外侧，前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）均采用非导磁性材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种用于正交轴传动的Halbach阵列式永磁面齿轮组，其特征在于：所述的前端环（3-1）、后端环（3-2）和保护套体（6）均采用不锈钢或玻璃丝带材料制成。