[发明专利]移动辐射成像系统及其对齐方法有效
| 申请号： | 201610875664.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107874768B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 顾嘉俊;赖皓;陶立;徐昊;陶鲲 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动 辐射 成像 系统 及其 对齐 方法 | ||
1.一种移动辐射成像系统，其特征在于，包括：
辐射源，其用于发射多个射线；
探测器，其用于检测来源于所述辐射源的多个射线；
控制器，其用于确定所述辐射源和所述探测器间的角度差；及
定位装置，识别所述探测器相对于所述辐射源的位置，该位置与所述辐射源和所述探测器间的所述角度差相关，从而将所述辐射源与所述探测器对齐，
其中所述控制器还用于设定所述探测器的先验模型，基于所述辐射源和所述探测器间的所述角度差产生所述先验模型的透视变换，将所述透视变换与所述探测器的所述位置比较，并且确定所述探测器的中心区域。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：包括两个分别安装在所述辐射源和所述探测器上的方向传感器，其用于确定所述辐射源和所述探测器间的角度差。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述探测器包括至少两个间隔的，可由所述定位装置检测到的标记。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述至少两个间隔的标记分别具有LED。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述定位装置包括可视传感器，其用于获得所述探测器的图像。
6.一种对齐包括辐射源和探测器的移动辐射成像系统的方法，其特征在于，包括：
确定所述辐射源和所述探测器间的角度差；
识别所述探测器相对于所述辐射源的位置,该位置与所述辐射源和所述探测器间的所述角度差相关；
设定所述探测器的先验模型；
基于所述辐射源和所述探测器间的所述角度差产生所述先验模型的透视变换；
将所述透视变换与所述探测器的所述位置比较；
确定所述探测器的中心区域；以及
根据所述探测器的位置以及所述辐射源和所述探测器间的所述角度差，
对齐所述辐射源与所述探测器。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：识别所述探测器的位置包括获得所述探测器的图像。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于：对齐所述辐射源与所述探测器包括将所述探测器的所述中心区域与光照区域的中心对齐，该光照区域指示所述辐射源的所述中心。
9.如权利要求6所述的方法，其特征在于：其中识别所述探测器的所述位置包括获得所述探测器的至少两个间隔的标记的位置。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：包括获取所述至少两个间隔的标记间的第一距离；获取基于所述辐射源和所述探测器间的角度差的所述探测器的先验模型的透视变换的所述至少两个间隔的标记间的第二距离；将所述第一距离与该第二距离比较；确定所述辐射源和所述探测器间的距离。
11.如权利要求6所述的方法，其特征在于：确定所述角度差包括分别确定所述辐射源和所述探测器的方向。
12.如权利要求6所述的方法，其特征在于：包括显示所述探测器相对所述辐射源的所述位置，所述位置与所述辐射源和所述探测器间的角度差相关。
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