[发明专利]一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。

技术领域

本发明涉及反无人机领域，特别涉及一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统。

背景技术

目前无人机已经走向大众化，无人机的漫天乱飞、偷拍等行为已经或多或少在损害公众的利益，如果不对无人机的行为进行必要控制，会造成严重的社会安全隐患。然而，反无人机系统作为一个新的技术产业，目前市场上几乎没有针对民用的反无人机产品。

发明内容

本发明在于克服现有技术的上述不足，提供一种能够将无人机进行捕获的基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：

采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；

对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；

若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；

向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。

进一步地，所述对所述图像信息进行分析包括：

在所述图像信息中提取目标物体，根据物体面积与形状进行判断，得到筛选的图像信息；

从所述图像信息中提取至少两帧图像分别与预先存储的无人机模型进行比较；

若每帧图像均与所述无人机模型匹配，则判断为无人机。

进一步地，若至少有一帧图像与所述无人机模型不匹配，则重新提取至少两帧图像分别与预先存储的无人机模型进行比较，重新提起后，若每帧图像均与所述无人机模型匹配，则判断为无人机；若至少有一帧图像与所述无人机模型不匹配，则判断为非无人机。

进一步地，所述跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测包括：

利用光学跟踪相机对所述无人机进行定位，利用激光测距仪对所述无人机进行跟踪。

进一步地，所述跟踪的所述无人机发送捕获信号包括，利用伪GPS信号源向所述无人机发送伪GPS信号，使所述无人机在设定的地点降落。

本发明同时提供一种无人机基于可见光图像识别的无人机捕获系统，包括至少一个图像传感器，采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；

数据处理模块，所述至少一个图像传感器连接所述数据处理模块，用于对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机，若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；

捕获模块，连接所述数据处理模块，用于向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。

进一步地，所述数据处理模块还用于，在所述图像信息中提取目标物体，根据物体面积与形状进行判断，得到筛选的图像信息；

从所述图像信息中提取至少两帧图像分别与预先存储的无人机模型进行比较；

若每帧图像均与所述无人机模型匹配，则判断为无人机。