[发明专利]道路行驶时间的预测方法和系统

权利要求书

1.一种道路行驶时间预测方法，包括：

设定通行区间；

根据路阻容差，动态确定参考时间间隔，其中，当路阻变化剧烈时，选取较小的参考时间间隔，而当路阻变化缓慢时，选取较大的参考时间间隔；

根据所确定的参考时间间隔和当前时间，确定所述通行区间的历史行驶时间和实时行驶时间；以及

根据所确定的历史行驶时间和实时行驶时间，确定当前时刻车辆行驶时间的预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过下式确定当前时刻车辆行驶时间的预测值：

其中，为行驶时间的预测值，T_run为实时行驶时间，T_r′_un为历史行驶时间，f为根据预测需求通过离线学习选定的函数类型。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于历史行驶数据，计算等价路阻函数变化阈值Δφ，作为路阻容差。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据下式确定所述参考时间间隔Δt，

其中，φ(t)为路阻函数，φ(t)′为路阻函数的导数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据历史行驶数据拟合得到路阻函数：

其中，q_t是所述通行区间的交通流量，T₀是所述通行区间的理想行驶时间，C是所述通行区间的通行能力，α和β为待拟合参数。

6.一种道路行驶时间预测系统，包括：

输入装置，用于输入通行区间；

数据处理装置，配置为执行以下操作：

根据路阻容差，动态确定参考时间间隔，其中，当路阻变化剧烈时，选取较小的参考时间间隔，而当路阻变化缓慢时，选取较大的参考时间间隔；

根据所确定的参考时间间隔和当前时间，确定所述通行区间的历史行驶时间和实时行驶时间；以及

根据所确定的历史行驶时间和实时行驶时间，确定当前时刻车辆行驶时间的预测值。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，通过下式确定当前时刻车辆行驶时间的预测值：

其中，为行驶时间的预测值，T_run为实时行驶时间，T_r′_un为历史行驶时间，f为根据预测需求通过离线学习选定的函数类型。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述数据处理装置还配置为执行以下操作：

基于历史行驶数据，计算等价路阻函数变化阈值Δφ，作为路阻容差。

9.根据权利要求8所述的系统 ，其中，根据下式确定所述参考时间间隔Δt，

其中，φ(t)为路阻函数，φ(t)′为路阻函数的导数。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，根据历史行驶数据拟合得到路阻函数：

其中，q_t是所述通行区间的交通流量，T₀是所述通行区间的理想行驶时间，C是所述通行区间的通行能力，α和β为待拟合参数。