[发明专利]用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件

说明书

本发明公开了一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，包括连接柄和用于驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的俯仰驱动组件，俯仰驱动组件包括往复中间件和往复驱动件，往复中间件前端以可驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的方式连接磨头，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合；本发明可驱动刀具实现俯仰运动，结构简单，利于稳定控制，从而提高手术效率；并且可控制磨头俯仰和周向位置均可以调节，实现了磨头的万向方位调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本。

本发明是名称为：医用磨削刀具及驱动组件，申请日为：2013年12月3日，申请号为：201310641876.X的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件。

背景技术

在进行骨科手术过程中，有时需对体内骨组织进行磨削；在现有技术中，磨削一般采用动力手柄直接驱动磨头转动进行磨削。由于由动力手柄直接驱动磨头，且磨头伸入人体内部；对于深入形成较深的手术部位，对于磨头的控制较为困难；特别是对于磨削部位的不同，无法外力控制磨头改变磨削部位，使用实现不了灵活方便，手术效率较低。

为了解决上述问题，出现了一种可弯曲磨头，通过控制磨头进行俯仰动作，以适应磨削部位的改变；该结构的磨头采用万向节进行连接传动，结构以及制造工艺复杂，并且增加了刀具的半径，而骨科的上述手术一般则要求磨削刀具整体外径较小，否则刀具则无法到达手术部位或者手术过程中发生运动干扰。同时，该结构中，磨头与内刀管之间为了实现俯仰运动和转动传动的同时进行，采用万向头的连接结构，结构复杂且控制不稳定；并且该结构只具有俯仰动作，无法实现圆周方向磨削部位改变后的适应性操作，只有将刀具和驱动手柄整体转向，使用非常不便；并且，其驱动俯仰的驱动件也较为原始，影响刀具的紧凑性。

因此，需要一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，用于驱动刀具实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，用于驱动刀具实现纵向和周向的位置调节，对于手术部位具有较好的适应性，具有较好的精确性，提高手术过程效率，缩短术后恢复周期，减轻患者的痛苦的同时降低治疗成本；并且结构简单，传动链短，易于稳定控制，提高手术的效率。

本发明的用于驱动医用磨削刀具改变磨削方位的驱动组件，包括连接柄和用于驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的俯仰驱动组件，所述俯仰驱动组件包括往复中间件和往复驱动件，所述往复中间件前端以可驱动磨削刀具的磨头俯仰运动的方式连接磨头，往复中间件后端与往复驱动件至少在轴向可驱动配合，所述往复驱动件与连接柄以可轴向相对运动的方式配合。

进一步，还包括方向驱动组件，所述方向驱动组件包括与磨削刀具的外刀管同轴固定的连接套和在圆周方向固定轴向可滑动外套于连接套的驱动套，所述驱动套沿轴向滑动可与连接柄啮合或分离实现周向限位或释放。

进一步，所述驱动套被施加向后的预紧力且该预紧力使得驱动套与连接柄前端靠紧并周向啮合。

进一步，所述往复中间件尾端轴向固定连接有过渡套，所述过渡套外圆设有径向驱动杆，该径向驱动杆与往复驱动件单自由度转动配合.

进一步，所述往复驱动件为设有内螺纹的往复驱动套，其内螺纹与连接柄设有的外螺纹配合；所述驱动套后段设有缩颈，往复驱动套前段外套于驱动套的缩颈外圆，后段外套于连接柄。

进一步，所述往复驱动套前段内圆形成台阶，该台阶通过连接的压盖形成环形槽，径向驱动杆嵌合于该环形槽内形成轴向固定周向可转动的配合结构。