[发明专利]具有主动粘/脱附的接触力自感知与自适应仿壁虎脚掌有效
| 申请号： | 201610860905.5 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106379434B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 俞志伟;谢家兴;石叶;杨新海;杨斌;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 脱附 脚掌 感知 二维力传感器 脚趾 接触力 球关节 自适应 牵线 壁虎 粘附 一维力传感器 机器人技术 旋转支撑架 自适应能力 舵机支架 复位弹簧 机构运动 空间表面 旋转法兰 粘附材料 主动驱动 耦合问题 小腿梁 弹簧 舵机 解耦 片基 球头 | ||
【说明书】：
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